摘要：工业遗产是一种独特的城市公共文化资源,现阶段我国对于工业遗产再利用愈发重视,同时正处于增量发展向细致的存量发展的转变时期。文章对国内工业遗产再利用的现状进行了分析,结合对南京1865创意产业园区的调研,结合边缘效应理论,从环境、空间、流线、功能四个角度,探讨和归纳了工业遗产地块边缘区的规划设计可能性,提出了相关思考与建议,以期对同类工业遗产再利用项目提供更全面的视角。

摘要：针对地震搜救机器人在灾难救援工作中的运动特征,系统的总结了搜救机器人构型设计的研究现状.通过对足式、轮式和履带式地震搜救机器人的代表性结构设计比较,分析其在地震搜救工作中的地形适应性和移动平稳性,并提出今后地震搜救机器人的设计趋势.

摘要：为保证水下混凝土结构的服役性能,亟需探查与量化分析水下混凝土结构缺陷。针对实际工程中常见的水下混凝土结构崩碎、坑陷等破坏形式,设计制作了包含不同形状、不同尺寸的凹陷缺陷模型板,使用无人船搭载侧扫声呐在试验水池中对缺陷模型板进行定速巡航扫测,提取出不同形状缺陷沿横向断面回波强度波形图,归纳得到缺陷区声学特征,对不同尺寸缺陷原始声呐图像进行图像分割、数学形态学处理和边缘特征提取,得到了清晰完整的缺陷区域轮廓,并通过缺陷区域纵向长度解译,实现了水下混凝土缺陷的量化分析,识别误差比在10%以内,为水下混凝土结构缺陷的探查提供了新方法。

摘要：为了提高蚁群算法的路径寻优效果和搜索效率,提出一种改进的蚁群算法,用于移动机器人在栅格环境下的路径规划.在标准蚁群算法中,蚂蚁的搜索方式一般是4方向4邻域或者8方向8邻域,在此基础上提出一种16方向24邻域的蚂蚁搜索方式,给出蚂蚁的移动规则;针对启发信息,结合向量夹角的思想设计2种启发信息的计算方法,通过实验分析两种计算方法的使用特点;在转移概率部分引入转移概率控制参数,通过调整转移概率控制参数可以调控算法的搜索范围.最后,在不同规模的栅格地图环境下,通过实验仿真验证所提算法的有效性.