摘要：为实现结构动态多目标下的拓扑优化设计,以特定模态固有频率最大化和动态柔顺度最小化加权函数为目标,提出动力特性和动力响应综合目标的渐进结构拓扑优化模型。基于等效静载荷原理,将结构的动刚度拓扑优化设计问题转换为多载荷工况静态刚度拓扑优化设计问题。基于模态跟踪技术,保证结构指定模态在渐进优化过程中的一致性。构建归一化目标函数避免不同性质目标函数的量纲与量级差异,融和渐进结构优化方法构造动态多目标下的连续体渐进结构拓扑优化算法。数值算例结果表明:所提出的动态多目标渐进结构优化方法对结构动力学拓扑优化问题具有一定的适用性,拓展了渐进结构优化方法在动力学拓扑优化设计的应用领域。

摘要：针对双向渐进结构优化(bi-directional evolutionary structural optimization, BESO)方法的单元过删除问题,提出了光滑双向渐进结构优化(smooth bi-directional evolutionary structural optimization, SBESO)方法,通过引入权重函数更新单元的质量与刚度矩阵,控制单元删除率以使低效单元逐渐从设计域中删除。以连续体结构固有频率最大化为目标,提出了一种基于SBESO的频率优化方法,对比分析了常函数、线性函数和正弦函数等不同权重函数对连续体结构优化的影响。将等效静载荷(equivalentstatic loads,ESL)方法与SBESO方法相融合,提出了动载荷作用下连续体结构的动刚度优化方法。数值算例表明,SBESO方法通过调节单元删除率和权重函数,控制低效单元在结构设计域中逐渐被删除,有效抑制了单元的过删除问题。采用线性和正弦权重函数,更有利于获得连续体结构的频率最优拓扑解。随单元删除率的减少,动刚度最优拓扑解的结构边界逐渐光滑,而且逼近于同一构形。由此,所提出的SBESO方法完善了BESO方法的优化准则,对于解决连续体结构动力学优化设计问题具有较为重要的理论意义。

摘要：设计了由三轴差速机构、管径适应机构组成的管道机器人三轴差动式驱动单元,对驱动单元在直管、弯管的差速特性与力学特性进行了理论分析.三轴差动式驱动单元在直管中运动时差速机构不起作用;在弯管运动时,根据管道拓扑环境实现自主差速,且行走轮运动状态为纯滚动,无寄生功率产生.所设计的管道机器人三轴差动式驱动单元为机械自适应型差动式管道机器人的理论研究奠定了基础.

摘要：有人说,艺术品投资是第一流的投资。因为:(1)其价值尤如黄金,世界公认而流通;(2)增值率高,最具保值效益;(3)培养投资者爱好艺术的情趣,提高生活品味。但艺术投资不是一件轻而易举的事,投资者必须事先对艺术商品及决定和影响这种特殊商品的价格形成和波动的因素有所认识,然后才能制定投资计划,实施投资行动。

摘要：西方指挥的角色从“亦此亦彼”到“由此及彼”再到“或此或彼”,其重心经历了从传统、现代到后现代的演变;主线是后现代因素逐渐增加。具体来说,就是由美学到反美学,由有序到无序,由确定到不确定,由形式到反形式,由结构到解构,由“结果”的作品到“过程”的作品,由审美距离到现场狂欢,由精英文化到世俗文化,由二元对立到多元共存,等等。这些后现代主义因素的增加,体现了西方专业音乐创作对后工业社会的反映。其中包括人“主体的消亡”、“主体零散化”、艺术与生活“界限的消融”等等。从美学上看,它的积极意义是不断的创新,消极意义是美的失落。所幸的是,后现代主义提倡多元,传统美学的存在也具有合理性。事实上,并非所有作曲家都创作后现代作品;在后现代主义盛行的时候,传统和现代主义依然在不断发出自己的声音。指挥的形象也一样,占据多数演出场合的,依然是“美的使者”。对我们而言,后现代主义指挥的表演具有重要的启发意义;至少在观念上鼓励我们不断探索的精神,激发人们的想象力和创造性,并促使大家思考后现代主义提出的诸种哲学、美学、社会学、自然科学、心理学等方面的问题。简单的否定是容易的,但是思考更具有意义。本文希望从指挥角色的演变这个“点”,引起人们对当代音乐现象和未来音乐发展的“面”的思考。

摘要：流体驱动下压差式管道机器人的运动属于复杂的流固耦合动力学问题,通过数值模拟方法分析机器人的动力响应,评估机器人在管道内的巡线能力具有重要的工程意义。该文基于耦合的欧拉-拉格朗日(Coupled Eulerian-Lagrangian,CEL)方法,构建了机器人柔性多体系统的流固耦合动力学模型,以平均驱动压差、平均摩擦力和密封皮碗的米塞斯应力峰值为指标,评价机器人对管道环境的适应性。数值模拟结果表明,与3舱段管道机器人相比,5舱段管道机器人的平均速度和速度波动幅值分别降低5.3%和18.6%,但是平均驱动压差、摩擦力和峰值米塞斯应力分别增加了56.9%、95.7%和42.0%。由此,随着舱段数增加,密封皮碗的变形进一步增加,流体需提供更大的驱动压差克服摩擦力作用,但机器人系统的速度平稳性有所提高。3舱段和5舱段机器人在管道焊瘤高度20 mm、弯道角度90°、弯道曲率半径300 mm时的平均摩擦力、平均驱动压差以及密封皮碗的米塞斯应力峰值均达到最大值:3舱段机器人分别为0.98MPa、10.61kN和28.30 MPa,5舱段机器人分别为0.63 MPa、5.64 kN和24.16 MPa。因此,与3舱段机器人相比,在弯道与焊瘤约束的联合作用下,5舱段机器人需要消耗更多的流体压力能克服管道的约束阻力;更高的摩擦力将使密封皮碗磨损加速,削弱密封性能,而更高的米塞斯应力峰值也将增加密封皮碗的脆性断裂风险,导致5舱段机器人对于管道环境的适应性弱于3舱段机器人。研究结果可为管道机器人的巡线能力评价和设计优化提供参考。

摘要：针对薄板结构的低噪声设计问题,以结构声辐射功率最小化为优化目标,借鉴植物脉序分枝结构的构型特征,提出了薄板结构加强筋布局的仿生拓扑优化方法。以结构应变能最小和释放局部最大剪应力作为加强筋主脉和次脉的生长准则,以广义Murray准则作为加强筋脉序的分歧准则,构造了具有脉序分级特征的加强筋自适应生长算法。以固支薄板结构的横向弯曲振动及声辐射问题为典型算例,对比分析了仿脉序分布加筋板结构的声辐射功率和振动功率流的分布特性。数值结果表明,与相同体积约束下的正交加筋布局方式相比,仿脉序分布加筋方法使薄板结构具有更优的声振特性,进而验证了薄板结构加强筋仿生布局降噪方法的有效性与可靠性。

摘要：本试验旨在研究饲粮中添加伊利石对断奶仔猪生长性能、养分消化率、血清抗氧化和免疫功能、肠道形态及粪便氮素排放的影响。选取144头28日龄健康"杜×长×大"断奶仔猪[平均体重(7.27±0.89)kg],按完全随机区组设计分为3组,每组8个重复,每个重复6头猪(公母各占1/2)。对照组饲喂玉米-豆粕型基础饲粮,试验组分别在基础饲粮中添加2 000和4 000 mg/kg伊利石(替代等量的玉米)。试验期28 d。结果表明,与对照组相比:1)试验第1~14天和第1~28天,4 000 mg/kg伊利石添加组仔猪平均日增重和增重耗料比显著提高(P<0.05);试验第1~14天,4 000 mg/kg伊利石添加组仔猪腹泻率显著降低(P<0.05)。2)4 000 mg/kg伊利石组仔猪干物质、粗蛋白质和总能表观消化率在试验第1~14天显著提高(P<0.05),粗蛋白质表观消化率在试验第15~28天显著提高(P<0.05)。3)试验第14天,4 000 mg/kg伊利石添加组仔猪血清免疫球蛋白A和免疫球蛋白G含量、超氧化物歧化酶活性和总抗氧化能力(T-AOC)显著提高(P<0.05),血清丙二醛含量则显著降低(P<0.05);试验第28天,4 000 mg/kg伊利石添加组仔猪血清T-AOC显著提高(P<0.05)。4)4 000 mg/kg伊利石添加组仔猪空肠和回肠绒毛高度/隐窝深度(V/C)值显著升高(P<0.05),试验组回肠绒毛高度(P=0.07)和十二指肠V/C值(P=0.06)有升高的趋势。5)4 000 mg/kg伊利石添加组仔猪每千克体增重粪氮排放量在试验第1~14天显著降低(P<0.05),试验组仔猪在试验第15~28天每千克体增重粪氮排放量有降低的趋势(P=0.06)。综上,饲粮添加4 000 mg/kg伊利石可显著提高断奶仔猪机体抗氧化和免疫功能,改善肠道形态,降低腹泻率,提高养分消化率,减少粪便氮素排放,促进仔猪生长。

摘要：目的以获得更好的美学效果为目标,探讨颏颈部瘢痕挛缩畸形的手术整复策略。方法采用回顾性观察性研究方法。2017年12月—2021年4月,陆军军医大学(第三军医大学)第一附属医院整形外科收治34例烧伤后颏颈部瘢痕挛缩畸形患者(男13例、女21例,年龄12~54岁),其中单纯颏部受累者4例、单纯颈部受累者7例、颏部和颈部均受累者23例。瘢痕面积48~252 cm2。对所有患者均采用扩张皮瓣进行手术治疗,治疗遵循修复皮瓣色泽与厚度匹配(match)、亚单位美学特征重构(reconstruction)、按整形原则设计切口(incision)和预防手术切口瘢痕(scar)的“MRIS”原则。Ⅰ期埋置额定容量为80~400 mL长方形或肾形皮肤软组织扩张器(以下简称扩张器),常规扩张至扩张器额定容量的3~5倍。Ⅱ期行瘢痕切除+切取扩张皮瓣修复继发创面,将供瓣区直接缝合。记录扩张器的扩张倍数(计算平均值)、采用皮瓣类型、局部美学形态重构情况、术后切口外观与皮瓣成活情况及随访观察的供受区情况。结果34例患者埋置扩张器的平均扩张倍数为扩张器额定容量的3.82倍。3例患者采用单纯扩张局部带蒂皮瓣、19例患者采用单纯扩张肩胸部穿支带蒂皮瓣、10例患者采用扩张局部带蒂皮瓣联合扩张肩胸部穿支带蒂皮瓣、2例患者采用扩张局部带蒂皮瓣联合扩张胸廓内动脉第2肋间穿支游离皮瓣。瘢痕切除后,重构下唇形态和颏唇沟者10例、重构下颏突起和延长下颏长度者16例、重构颈颏角和下颌缘轮廓线者28例。手术切口较为隐蔽,多数位于颏部和颈部亚单位自然交界或转折处;颈部垂直方向切口呈Z字形或鱼尾状。34例患者术后扩张皮瓣均成活,其中8例患者扩张皮瓣术后1~3 d出现远端边缘或尖端少许坏死,换药后愈合。随访3~18个月,扩张皮瓣色泽、厚度与颏颈部皮肤差异小,颏颈部美学形态显著改善,手术切口瘢痕增生较轻。结论基于“MRIS”原则采用扩张皮瓣整复颏颈部瘢痕挛缩畸形有利于提升手术质量,获得较好的美学效果。

摘要：随着城市发展重心由增量扩张向存量提升转移,城市环境品质的提升变得愈发重要。市民的情绪变化与人居环境密切相关,个体的脑神经电信号经处理后可实时反映情绪的变化。脑电(EEG)技术涉及多种行业学科,无论是个人精神变化还是环境刺激都会引起脑波变化,定量分析环境-情绪变化是获取环境评价的重要途径。文章首先总结了脑电技术特点与常用研究方法,并整理归纳了前人关于脑电技术与外部环境评价的研究成果;其次分析总结神经科学-环境综合研究的优势与不足;最后结合新技术对脑电技术运用于城市环境方向作出展望。经处理后的数据可以直观地表现受试者的心理变化,量化的情绪数据恰好弥补了城市设计当中感官数据不足的缺陷,主观问卷结合客观数据分析为城市环境提升提供了可靠依据。