摘要：由于房屋装修设计原因．家庭照明开关有时总让我们使用不便。照明开关一般都设计在门旁，晚上睡觉时得来回跑．或先打开床头小灯再去关大灯。本人经实践设计了一套互控式遥控开关．不影响原来开关的使用．还能与原来的墙壁开关实现互控照明灯。全部电路装在开关盒内小小的遥控手柄可随心放置，或粘贴于床头、枕边．

摘要：采用Matlab/Adams联合仿真技术对6关节工业机器人运动学与动力学问题进行了研究。首先采用D-H参数建模法,建立了工业机器人运动学模型。采用坐标变换矩阵推导出机器人运动学方程,进行了正逆运动学求解,并采用Matlab Robot-Tool工具箱验证了运动学求解方程的正确性。针对工业机器人轨迹规划问题,设计了基于五次多项式的轨迹规划算法。最后通过ADAMS建立了3D参数模型,利用Matlab/Adams联合仿真技术验证了运动学模型的正确性,为下一步控制系统设计提供了理论依据。

摘要：本文以《大气热力环流》教学设计为例,以小美的五一旅行为主线,提出将地理知识与小美旅行的主题情境相融合,并围绕旅行主题设置问题链和活动链,使知识点间的内容由浅入深、由表及里、环环相扣,从而促进学生的有效学习和提高课堂的教学效率,进一步提升学生的地理学科核心素养。

摘要：对煤炭采样机械臂结构进行设计,建立了基于ANSYS的有限元模型;确立取样机械臂危险工况,并针对此工况进行了结构应力与应变计算与分析;在满足强度和刚度的情况下,基于ANSYS对机械臂进行了多目标参数优化;优化结果表明材料节省了7%,同时力学特性校核结果也表明强度与刚度均满足指标要求,为煤炭采样机械臂研发提供重要设计依据。

摘要：论文以新疆油田公司在克拉玛依市的采气一厂智能生产监控系统研究与应用为案例,浅析了基于实时数据平台的气田生产监控系统设计,以期为气田生产监控系统设计提供借鉴。

摘要：传统零部件缺陷检测主要依靠人工分拣,效率低、成本高。研发一种基于视觉导引的工业机器人动态分拣装备。从设计的两种方案中优选视觉动态抓取为最终方案,首先针对方案进行硬件配置,然后对硬件进行I/O端口分配,设计工业机器人的运动规划算法,开发机器视觉图像采集与识别程序,实现机器人与视觉数据的通讯与控制等。所研制的工业机器人视觉导引动态分拣装置对于类似问题的解决具有较好借鉴价值。

摘要：高速旋转圆盘是旋转机械装置的基本构件,在自动化装备中应用广泛。笔者对高速旋转圆盘进行了预应力分析,结果表明圆盘在高速旋转状态下力学特性表现出显著的非线性特性,与低速和非旋转状态相比,呈现迥异的力学性能。特别是中心空孔处会出现应力集中现象,极易引起剧振进而断裂失效。鉴于此,文中进一步对高速旋转圆盘进行了模态分析,通过振型分析获得适合的工作频率,避免共振影响。