摘要：针对高超音速BTT巡航飞行器气动参数变化大,动力学特性具有气动、惯性交叉耦合和运动学耦合的特点,采用了基于反馈线性化和变结构理论的控制器设计方法。首先利用时间尺度理论将控制系统分为快变量和慢变量两个子系统,然后应用动态逆反馈分别对子系统进行线性化解耦,最后根据线性变结构理论单独设计各通道控制器。仿真结果显示基于方法设计的姿态控制器可以确保对指令跟踪的精确性和鲁棒性,姿态指令跟踪无静差,响应超调量小于10%。

摘要：针对伺服跟踪控制系统对大容量、小型化存储器的设计需求,提出了一种应用于伺服跟踪控制系统中的串行FLASH存储器SST25VF010与TMS320F2812的接口电路设计。通过实验室中的实际应用检验,该方法满足伺服跟踪控制系统对结构小型化和性能实时性设计的要求,并有效地实现了伺服跟踪控制系统对多种应用的通用性。