摘要：数字硬盘播出是用基于硬盘的视频服务器,来取代传统的录像机,并以MPEG-2等格式的数字视频文件取代录像带,以实现安全、准确、高效的硬盘播出功能。马尾电视台单频道数字化硬盘播出系统经过安装、调试、试运行,已正式播出。结合原有的设备,以上载工作站、编辑制作工作站、播出工作站及节目存储工作站组成工作流程,成倍提高了工作效率。

摘要：运动控制系统对于钢带并联机器人至关重要。提出了钢带并联机器人运动控制系统的设计思路,介绍了该控制系统的工作原理与功能,阐述了SPiiPlus PCI-LT-6运动控制卡的性能指标、硬件结构、用户程序结构等。针对钢带并联机器人位置逆解的运动控制问题,给出逆解的ACSPL求解框图和编程代码,分析了钢带并联机器人运动控制中的关键技术问题,并指出相应的解决方案。研究结果表明,该运动控制系统可满足钢带并联机器人精确快速运动的要求。