摘要：提出了一种求解变量有界非线性规划的全局最优解新方法——不可行域移除(IRIR)法.在优化过程中,先计算原最优化问题的不可行域,然后在原最优化问题的求解空间中移除确定的不可行域,使得新的求解空间不断缩小,并通过研究不可行域的线性表达,在不影响最优解的前提下将非线性约束转化为线性约束,以求解非线性规划问题,其特点是所得最优解对原最优化问题约束函数的凸性和优化迭代起始点的位置不敏感.同时,阐述了IRIR法的原理和实现过程,在序列二次规划(SQP)算法的基础上,应用数值算例和弹簧设计2个典型实例,以验证IRIR法的可行性和正确性.结果表明:IRIR法可以有效降低原最优化问题的求解难度,且无需引入新参数,是一种具有较高求解能力和实用价值的全局最优化方法,但其不适用于求解设计变量无界的最优化问题.

摘要：针对惯性导航系统(INS)结构复杂、难以进行精确的系统可靠性分析和维修优化等问题,提出了一种基于GO法和以可靠性为中心的维修(RCM)的INS预测维修平台设计方法。利用GO法建立INS的可靠性分析模型—GO图,依据部件的寿命分布函数及时间应力采样更新部件的可靠度,实现部件残余寿命及系统可靠度的动态预测和评估。对不满足系统可靠性指标的INS,利用综合评价法权衡部件的贡献度、失效频度、检测度等影响因素,计算出各部件的维修优先度。最后按INS部件失效率恒定、失效率可变及故障部件隔离等不同情况分别进行仿真验证,结果证明所设计的INS预测维修平台是可行的、有效的,评价结果可为维修计划的制定提供参考依据。

摘要：针对现有多态系统中单元重要性评价的不足及维修活动关注的侧重点,综合权衡影响单元维修的风险度、对系统可靠性的贡献度及检测度,引入维修重要度(maintenance importance,MI)的概念。MI可定量评估各时刻多态单元的重要性,为后续维修活动中单元的维修顺序提供支撑。结合MI和目标导向法提出了系统预测性维修的总体思路,并搭建了综合系统可靠性评估、单元重要性评价、维修策略制定为一体的预测性维修平台。最后以某捷联惯导系统为例进行算法验证,仿真结果证明了所提设计思路是可行的,评估结果可为后续维修活动的优化和实施提供支撑信息。

摘要：针对多状态、多冗余复杂系统的预测维修问题,提出一种以系统可靠性为中心的预测维修设计方法。利用GO法建立了系统的可靠性分析模型,基于马尔可夫过程理论获得部件的可靠性参数随时间变化的状态转移方程,并给出了部件和系统动态可靠性的计算方法。综合部件退化度、维修成本、对系统可靠性的影响等因素提出维修优先数(MPN)的概念,以定量描述部件的维修重要性。以系统可靠性是否达标为准则设定维修时刻,以维修时刻部件的MPN为依据确定维修顺序,以维修的单位时间成本最小为目标优化维修范围和维修项目。最后以某捷联惯性导航系统(SINS)为例进行了算法验证,仿真结果表明该预测维修方法的设计是可行的、有效的。

摘要：电阻式触摸屏在触摸力度较轻时会引起误操作,导致触点坐标判断不准确,系统灵敏度不高。在AT91SAM9261和ADS7846驱动控制电路基础上,给出了WinCE 5.0下的四线电阻式触摸屏驱动程序设计;另外为提高系统对触摸力度的鲁棒性,通过ADS7846检测触摸压力大小,并加入压力阈值判定去除无效点击。测试结果表明,新算法可有效提高坐标精度,尤其可大大减少因触摸力度较轻而产生的误操作。

摘要：为验证系统导航功能和动态性能是否满足规范要求和使用要求,搭建了激光捷联惯导(laser strap down inertial navigation system,LSINS)/GPS组合导航系统与自动驾驶仪的交联动态仿真平台。构建了仿真平台的原理框架,阐述了导航系统动态仿真实验的主要设备、实验步骤及试验设定,详细描述了导航系统动态仿真实验的方法和结果。仿真后的导航系统按仿真状态及相应的仿真航线进行试飞,试飞结果与仿真结果基本相同,表明此仿真实验方法可行,结果可信。

摘要：为有效、准确地诊断出燃气轮机健康状态,在燃气轮机专用试验平台对其进行试车试验,获取主泵、喷口加力调节器、滑油压差传感器等关键部件的原始信息,采用核主元分析(Kernel Principal Component Analysis,简称KPCA)方法对原始信息进行处理,提取燃气轮机关键部件状态表征参数的核主元,创建特征向量空间。由于深度学习可以构建含多隐层的学习模型,实现逐层的特征变换,从而自适应地捕获隐藏于故障数据内部的有用信息,增强诊断过程的智能性,因此由核主元特征向量创建深度学习故障诊断模型,对燃气轮机进行了故障诊断技术研究。与此同时,亦创建了极限学习机(Extreme Learning Machine,简称ELM)故障诊断模型并进行了诊断,结果表明深度学习正确诊断率明显优于极限学习机。在此基础上,尚采用信息融合技术对以上两种方法的诊断结果进行决策层融合,进一步提升了故障诊断准确率。研究表明,该方法能有效诊断出燃气轮机关键部件健康与故障状态,具有很好的工程应用前景。

摘要：针对以往的研究未考虑资源约束对飞机航空保障调配的影响,将"资源有限,时间最短"的飞机再次出动保障活动调配问题抽象为资源受限的项目调配问题,建立了资源约束下飞机保障活动调配优化模型,设计了求解模型的飞机保障活动调配优化算法,并开发了飞机再次出动保障活动时间优化仿真系统。最后,通过实例对比,验证了模型的正确性及算法有效性,利用优化仿真系统生成的调配甘特图对飞机再次出动保障活动进行有效指挥,可以提升保障效率与自动化水平,具有很好的工程应用价值。

摘要：为保证《DSP原理与应用》课程的教学质量不打折扣,采用学习通、雨课堂、腾讯会议、慕课等多平台交互的方式完成了课程的全线上教学,总结出了“教学资源多元化、教学手段多样化、教学设计动态化、教学考核加频度、教学过程加温度”的“三化两度”线上教学模式,并给出了一个线上教学案例展示。通过实践,发现学生学习热情高、有效出勤率高、互动参与率高,为专业选修课开展线上教学提供了一定借鉴。

摘要：从无刷直流电动机的控制特点出发,给出其控制系统所采用的PWM开关方案,并详细分析了此方案的工作过程。充分利用XC166系列单片机适合于电机运动控制的特点,提出了基于此系列中XC164CM的无刷直流电动机控制系统。分析系统中各功能模块在XC164CM上的实现,并给出软件设计流程。