摘要：生产自动化是数控刀片生产发展的方向,而国内数控刀片成检工序中转移、包装装盒都是靠手工移栽。本文设计了一款自动化生产设备——移栽设备,使数控刀片成检工序中刀片转移和包装装盒生产自动化。移栽设备采用了可控励磁直线同步电机驱动机械手直线运动的基本结构,设计了具有拾取放置刀片功能的吸头结构,使用机器视觉给数控刀片定位,PLC和单片机联合控制的控制系统。设备运行结果表明,在成检工序中,移栽设备可以稳定快速精准移栽刀片,实现数控刀片生产转移自动化,生产效率提高了约300%,生产周期缩短了约80%。

摘要：为了提高线阵CCD测量系统的测量精度,从影响系统的几个主要方面进行了分析研究,并提出相关的改善措施。文中除了详细论述了线阵CCD传感器、光源成像系统、A/D转换器等器件系统外,还分析研究了信息采集、驱动电路设计方法和图像处理的软件算法,详述了双相关采样法,单片机驱动,复杂可编程逻辑器件驱动和线阵CCD的细分方法,并进行适当的改善。指出线阵CCD的细分方法将是未来研究改善系统测量精度的主要方向,经过改善后的系统测量精度将大大提高。

摘要：针对数控刀片表面质量检测主要依靠人工肉眼判断、检测效率低和漏检等问题,开展了缺陷刀片智能识别与分拣机器人技术研究。以三菱iQ-F可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,进行了机器人系统总体设计和控制系统设计;采用Halcon视觉开发平台,实现工件的精准分拣;采用伺服控制系统,实现工件精准摆放;采用三菱CC-Link现场总线,完成CPU和各伺服模块之间的通讯;通过GX Works 3软件编写,完成系统各功能模块之间的通讯及输入和输出的逻辑控制;对涂层后的数控刀片进行检测和分拣,整体运行速度达到使用要求,但误判率偏高,需加强对刀片表面前期洁净度的处理和系统参数优化。

摘要：哈萨克族著名音乐家阿西木·东希一生致力于冬布拉"葵依"的创作。他的音乐作品深刻反映了20世纪初新疆哈萨克族人民艰难困苦的生活和对美好理想的追求,他的300余首冬布拉乐曲按内容可以划分为9类,在旋法、曲式、节拍、音程、乐句等方面都呈现出浓郁的民族特色。