摘要：基于ABAQUS软件平台,针对浅埋及深埋两种情况,采用数值模拟手段研究了正常固结饱和黏土中倾斜平板锚的抗拔承载力,分析了不同土重条件及锚土接触条件对倾斜锚板抗拔承载特性的影响,揭示了不同工况下倾斜锚板周围土体的流动机制,阐明了埋置深度、土重条件及锚土接触条件对锚板破坏机制的影响。研究结果表明:“锚土分离”条件下,承载力系数随倾斜角度增大逐渐增大,这主要是由于土体剪切破坏面随倾斜角度的增大逐渐增大所致;“锚土黏结”条件下承载力系数随倾斜角度增大逐渐减小,这主要是由于土体的剪切破坏面随倾斜角度增大逐渐减小所致;无论“锚土分离”还是“锚土黏结”,浅埋条件下倾斜角度对承载力的影响均要大于深埋条件。建议了能够预测“锚土黏结”条件下倾斜锚板承载力的表达式,可为正常固结黏土中平板锚的工程设计提供参考。

摘要：本文介绍了单榀原型轻墙框架的拟动力破坏性试验,分析了其受力阶段和受力特性。

摘要：总结了从沼气或填埋气中脱除氧气和氮气的常用方法,指出了当前研究的热点方向。立足于现阶段的技术,介绍了通过物理吸附法同时脱除O2和N2的理论基础,辅以2个工业实施案例进行了详细分析。为沼气深度提纯后制成附加值更高的产品提供了一些可借鉴的方法。

摘要：根据汽车冷却液储液罐试验台测控的要求,给出了测控系统的设计方案,考虑到冷却液储液罐耐久失效试验一般是从小的渗漏逐渐变成较大的泄漏,该文在不增加硬件的基础上,利用现有测控的硬件设备,采用逐个支路循环隔离检验的方法实现了泄漏的自动诊断和泄漏支路的自动切断隔离,具有诊断精度高、误判率低的优点。

摘要：将实用插值算法运用于模糊控制当中 ,结合比例因子自调整算法 ,设计了一种参数自调整的在线插值模糊控制系统 ,消除了常规模糊控制器由于量化误差而引起的稳态误差和颤振现象。仿真结果表明 ,该系统不仅动态响应快 ,还具有较高的稳态精度 。

摘要：CPM2A型PLC的CPU单元自带RS232接口,采用RS232-CAN模块将RS232接口转换成CAN接口,进而组成CAN总线的PLC网络,可以大大提高PLC网络的通讯性能。本文介绍了基于CAN总线的PLC网络的硬件结构、工作原理和上位机软件设计。

摘要：在火电厂现有输煤程控系统的基础上,从节约硬件成本和提高计量精度的原则出发,提出了一种入炉煤分炉分仓计量的方法。该方法根据胶带秤仪表的累计量读数,并监测加仓设备运行状态,利用先进的计算机控制技术,实现了入炉煤的分炉分仓计量。

摘要：本文给出一种基于压电传感器的旋转机械振动信号测量系统设计方法,为消除信号处理电路对振动信号频率特性的影响,提出一种基于神经网络的信号处理电路频率特性建模方法,根据该模型对测量通道进行在线补偿,大大提高了信号测量的精度。

摘要：针对七自由度串联机器人Robai Cyton Gamma 300轨迹规划问题,采用改进遗传算法规划机器人各关节的运动轨迹。利用D-H表示法建立起机器人末端执行器的位姿与参考坐标系之间的齐次变换矩阵,采用遗传算法优化BP神经网络求解机器人的运动学求逆解。利用5次B样条曲线在关节空间构造机器人各关节随时间变化的运动轨迹。在满足运动学约束条件下,对传统遗传算法在编码方式、遗传算子、交叉概率和变异概率等方面进行改进,对机器人各关节运动轨迹进行时间最优规划。运用Matlab对研究进行了仿真实验。结果表明,经改进遗传算法优化后的机器人运动轨迹时间明显缩短,各关节的角速度、加速度和加加速度曲线连续无突变,从而验证了该方法的有效性。

摘要：考虑复杂枝状管网系统內不稳定流动,建立起压力分布的偏微分方程组的初边值问题的数学模型,利用线性算子半群方法得到了问题解存在唯一的结论,并利用算子级数法得到了问題的广义解。