摘要：在自动化生产的潮流下,机械臂正逐渐取代人工。为实现机械臂模仿人的动作完成投篮任务,设计一种基于单片机的仿生投篮机械臂系统。该系统以MK66FN1M0VLQ18单片机为核心,结合蓝牙通讯模块、UWB模块、机械臂等器件实现定点投篮;通过获取UWB反馈的距离信息,实现非定点投篮;通过按键或PC端指令对参数进行调节,实现对机械臂的控制。该仿生投篮机械臂系统功能稳定、高效、成本低,具有广泛的应用前景。

摘要：装置以STM 32F103最小系统为控制核心,使用电容式传感器FDC2214经过I~2C方式实时采集平行板电容器的两金属极板间的电容值,将电容式传感器采集的不同数量的纸张所对应的电容值进行数据分析处理,用MATLAB软件进行有理数数据拟合,找到最合适的拟合函数作为最佳求解纸张数量的数学函数模型。开机后装置进入自校准模式,使用遍历法进行校准拟合函数模型的常量,获得较为精准的标准函数模型,测量时只需将该电容值带入自校准过程中拟合的曲线,从而得到纸张计数值,并对计数结果进行液晶显示并语音播报输出。

摘要：文章针对柴油发电机组工作时产生的以排气噪声为主的噪声,设计采用以DSPTMS320F2812及其相关外设为控制核心,结合TLV320AIC23B语音处理芯片完成对噪声数据的采集并产生降噪控制信号,实现对排气噪声的主动降噪。

摘要：文章设计了一种基于微信远程控制的流量控制系统,主要介绍了系统的连接方式、电路的设计以及一种改进的流量PID控制算法。系统控制板以stm32f103为核心,包含了ENC28J60以太网收发器芯片,通过该以太网收发器与微信服务器连接完成数据交换。文章最后介绍了微信开放界面的使用,用户可以通过微信公众号将控制指令发送到流量控制主板完成对流量控制系统的远程控制,同时,可完成流量箱的当前流量和历史流量的查询。

摘要：目前多数中小型企业依靠经验确定订单生产计划,在面临大批量客户订单时,存在延期交付的情况,给客户以及企业造成巨大影响。针对中小企业的生产效率低下及订单大量堆积逾期交付的问题,利用蚁群寻优算法解决订单生产过程中的订单生产先后问题,通过MATLAB软件实现代码部分及软件的界面设计,最终完成工厂生产最优计划的制定以及订单生产最短时间的计算。