摘要：为集成电动助力转向系统与车道保持系统,提出了一种结合跨道时间与驾驶员操作行为判断的车道保持协调控制方法。在理论分析的基础上搭建了车道保持模型、魔术轮胎模型、7自由度整车模型和EPS模型,并进行仿真和硬件在环实验。结果表明,所设计的车道保持协调控制方法能解决EPS部件与车道保持执行部件之间的协调问题,将车辆维持在两车道线之间,保证车辆的行驶安全性。

摘要：研究汽车高速运行稳定性优化控制问题,在车辆稳定性控制中,质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标,观测对于稳定性控制非常重要。针对目前车载多传感器信息的观测条件,为解决质心侧偏角观测的准确性、快速性和多工况适应性问题,提出了一种融合卡尔曼滤波和信号积分的质心侧偏角观测算法。观测算法充分考虑了车辆动力学特性,采用车辆运行过程的多种工况进行了算法设计及切换。最后在Matlab/Simulink平台上搭建了质心侧偏角观测仿真实验平台,通过多工况下的仿真,对所提出的质心侧偏角观测算法进行了仿真验证,结果表明能快速准确地矫正质心侧偏角,使稳态误差减小。

摘要：体育教学是以身体活动为主的教学活动。教学中如果设计不周、指导不当，很容易发生损伤类的事故，如扭伤、搓伤、拉伤、碰伤等运动损伤类的事故，造成不应有的损失，所以在体育教学中的安全问题在当今显得尤为突出。目前有的学校和教师为了避免事故的发生，在体育课中不按照课程标准进行教学安排，随意降低教材难度，削减部分高难动作的课程，采取了消极预防的措施。这种做法不符合现代教学的理念，影响了体育教学大纲的实施，不利于学生身体机能的提高，对学生以后的发展形成了极大的负面影响。学校和教师对教学中的安全事故应理性对待，学校要经常对学生进行安全教育，正确引导学生；