摘要：研究了一类非线性网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的镇定问题.在一般的网络环境中,通过平行分布补偿技术,将非线性NCS建模为包含一个稳定子系统和一个可能不稳定子系统的模糊时滞切换系统.利用分段Lyapunov泛函方法和平均驻留时间方法,得到了非线性NCS指数稳定的充分条件,并以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)形式给出了模糊控制器的设计方法.最后通过数值例子说明了所给方法的有效性.

摘要：针对离散时间切换系统研究输出测量具有丢失的情形下切换系统的异步H∞滤波问题.传感器的丢失测量满足伯努利分布,丢失的概率是已知的常数.利用切换Lyapunov泛函和平均驻留时间的方法,对给定的丢失测量在H∞意义下以线性矩阵不等式的形式给出滤波误差系统指数均方稳定的充分条件,并设计了一个指数均方稳定的H∞滤波器.最后通过一个仿真实例证明了所给方法的有效性.

摘要：研究带有丢包和时滞的非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,用带有外部干扰的T-S模糊模型表示被控对象.不同于现存的基于T-S模型的网络控制系统的跟踪控制方法,在设计跟踪控制器的过程中考虑了隶属度函数的偏差信息.根据网络特性和非平行分布补偿(non-PDC)方案建立跟踪控制模型.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了隶属度函数偏差依赖的控制器存在的充分条件,保证了闭环网络控制系统的给定H∞跟踪性能.通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.

摘要：文章研究在网络环境下线性系统的H∞滤波问题.考虑到网络通讯带宽的限制,提出一个新的离散事件触发传输方案来避免传输一些冗余(不必要)信息.然后,利用Lyapunov泛函方法,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出系统在网络环境下H∞滤波器存在的充分条件.同时也给出滤波器和事件触发方案的联合设计方法.最后通过一个数字例子说明所提方法的有效性.

摘要：由于各种传感器的不同采样周期,线性系统的状态变量被分为两类,每一类状态变量有一个采样周期.根据两类状态变量不同的采样周期,提出了一个周期的切换控制器.因此双率控制系统可以被建模为一个带有时变的锯齿状时滞的切换系统,并给出了使系统镇定的充分条件和相应的控制器设计方法.

摘要：文章研究带有通讯能量约束的网络控制系统的H∞控制问题.传感器使用不同能量级传输信息导致不同的丢包率.考虑传感器通讯能量约束,将网络控制系统建立为随机闭环系统,利用Lyapunov函数方法,以LMIs的形式给出保证闭环系统随机均方渐近稳定的充分条件和H∞控制器设计方法.

摘要：研究了具有模型不确定性、网络诱导时延和数据丢包的无线传感网络化系统分布式融合估计问题,提出了基于鲁棒Kalman滤波的分布式融合方法。针对不同传感器采样数据传输过程出现的多通道网络诱导时延,利用补偿机制将时延系统转换为等效的无时延系统,并对其进行研究;采用多个伯努利序列分别建模不同通道的数据丢包现象。基于成功到达的采样数据,设计了一组基于鲁棒Kalman滤波算法的网络化局部估计器,利用协方差交互融合方法获得最优融合估计。通过对目标跟踪系统的数值仿真验证了所提方法的有效性。

摘要：研究了自适应事件触发传输机制下非线性系统的分布式H∞滤波问题.首先,提出了一个新的分布式自适应事件触发传输机制来减少冗余数据的网络传输.基于这种触发机制,滤波器采样状态的传输不仅取决于自身最新释放数据和当前采样数据之间的误差,而且还取决于自身和邻居节点的最新释放数据间的误差.不同于固定参数的触发机制,分布式自适应事件触发机制的参数依据滤波器间网络状况和系统的动态性能动态变化,且在保持滤波性能的前提下可以通过适当调整阈值参数来节约通讯资源.其次,通过Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了自适应事件触发机制下分布式H∞一致性滤波性能判据和滤波器参数的设计方法的充分条件.最后,通过数值例子表明了所提方法的有效性.

摘要：研究一类带有随机切换拓扑的多传感器网络化系统的分布式H∞滤波问题.首先提出一种新的监控机制来辨识拓扑的切换时刻,并利用Markov链来建模若干拓扑模态间切换.为了节约滤波系统的通信和计算资源,基于拓扑切换时刻的采样输出引入一组拓扑依赖的分布式事件触发传输方案.同时考虑主通道和冗余通道的数据丢包、拓扑切换与事件触发传输的影响,将网络化滤波误差系统建模为一随机时滞系统.利用Lyapunov-Krasovskii泛函,给出一有界实数引理使得滤波误差系统是稳定的且满足一定的衰减性能,并提出一种事件触发参数和网络化滤波增益的协同设计方法,最后通过仿真例子证明所设计滤波器的有效性和低能耗.

摘要：研究了一类带有丢包的非线性网络控制系统。利用T-S模糊模型和平行分布补偿技术建立了非线性网络控制系统的模型,经由一种丢包依赖的Lyapunov泛函方法,得到了带有任意丢包的非线性网络控制系统的稳定性条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了一种镇定模糊控制器设计方法。