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基于Arduino UNO R3的画画写字机的设计与实现: 收藏
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引用; 《动力系统与控制》2023年第3期12卷 173-185页; 作者：郭付阳董文方池桂林航空工业第一飞机设计研究院陕西西安中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所河南洛阳; 本文设计实现了一种基于Arduino UNO R3的写字绘图机械装置,本次设计综合考虑装置的功能与技术指标,经过设计方案的选择,进行细致的调试与测试最终确定画笔驱动控制算法、画笔路径规划算法、计算机与主控芯片的通讯方式等一套可实现的...; 本文设计实现了一种基于Arduino UNO R3的写字绘图机械装置,本次设计综合考虑装置的功能与技术指标,经过设计方案的选择,进行细致的调试与测试最终确定画笔驱动控制算法、画笔路径规划算法、计算机与主控芯片的通讯方式等一套可实现的系统设计方案。本次设计主要完成了如下工作:系统的硬件设计与选择,包括系统的电路设计、主控芯片与拓展板的选择、步进电机的选择、抬笔舵机的选择、支撑框架的选材和相关通信连接线的选择等。系统的软件算法设计,包括各模块驱动算法的设计开发、画笔行走路径的规划算法和绘出基本图形文字的算法等。依据系统设计原理进行硬件搭建并运行程序算法,可以实现理想文字和图形的绘出。测试结果表明,本次设计达到预期目标。; 来源：详细信息评论

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