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工程机械通用控制系统的研究与设计
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《微型机与应用》2015年 第16期34卷 93-96页
作者：池炜宾 刘强 李明华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021 
为满足不同工程机械的控制要求,设计了一款基于CoDeSys的工程机械控制器,使其具有I/O端口的可配置性。该控制系统主要采用嵌入式软PLC技术,以符合IEC61131标准的CoDeSys的运行系统为调度核心,以英飞凌公司的TriCore系列微控制器TC1793...
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