摘要：“末端执行机构”是移动机器人系统中重要的组成单元,笔者在明确职业岗位能力需求的基础上,重构课程内容,以末端执行机构设计与装调这一任务为研究对象,详细阐述了其整体设计、实施过程、实施成效、特色与创新等。在CDIO(构思—设计—实现—运作)工程教育理念指导下,实现了理论与实践、设计与创新相融合,专业知识和岗位技能相统一,对开展一体化创新教学具有较强的指导意义。

摘要：目的:应用层次分析法研究冠心病热结血脉证临床诊断条目权重。方法:采用层次分析法设计冠心病热结血脉证临床诊断条目(临床症状、舌象、脉象)问卷,邀请中医临床和热证相关研究专家,填写本课题组设计的层次分析法专家调查问卷,确定冠心病热结血脉证临床诊断条目的权重。结果:冠心病热结血脉证权重:舌象>临床症状>脉象;舌象权重:舌质红绛(0.1812)>苔黄(0.1762)>舌有瘀斑瘀点(0.1335);临床症状权重:胸痛(闷)(0.0637)>近期病情波动(加重)(0.0597)>烦躁(0.0563)>大便秘结(0.0561)>口苦(0.0482)>口干(0.0431)>心悸(0.0382);脉象权重:数脉(0.0897)>滑脉(0.0540)。结论:舌质红绛、苔黄、舌有瘀斑瘀点、数脉、胸痛(闷)、近期病情波动(加重)是冠心病热结血脉证诊断的重要参考依据。

摘要：无线充电Qi协议提出发射器和接收器通过频率调制(FSK)方式进行正向通信,进而建立完整的通信状态控制。接收器可采用测宽法进行频率解调,然而由于电磁耦合变化、负载变化、载波占空比变化、测量量化等引起的误差,该方法无法满足实际应用的要求。该文针对传统测宽法抗干扰能力弱的问题,提出一种窗口滤波算法,通过参考相邻脉冲频率确定当前脉冲的有效频率,极大地提高了测宽法的抗干扰能力。经实例分析,改进后的测宽法抗干扰能力强、逻辑简单,为无线充电正向通信FSK解调提供一种可行的方法。

摘要：2月21日,中央政治局在研究新冠肺炎疫情防控工作会议中强调"加大试剂、药品、疫苗研发支持力度,推动生物医药、医疗设备、5G网络、工业互联网等加快发展"。3月4日,中央政治局常委会在研究当前新冠肺炎疫情防控和稳定经济社会运行重点工作时指出"要加快5G、数据中心等新型基础设施建设进度"。新一代信息通信技术支撑新型基础设施建设并在疫情防控和复工复产中发挥的重要作用受到中央政治局高度重视。疫情赋予新型基础设施更加重大使命,当前需要全局考虑、统筹设计,协同推进新型基础设施核心技术研究与建设部署运行。

摘要：该文在深入研究传统碎片拼接方法的基础上,从模糊理论的角度对碎片拼接问题进行分析。对传统算法所普遍采用的二值化方法进行改良,提出了使用高斯隶属度函数作为特征量的新型方法。定义了一系列新的变量以阐述问题,将相对位置系数引入模型的约束条件中。在目标函数的中使用线性组合的方法,将二维方向的多目标转化为单目标,由于此建立了基于模糊集理论的0-1规划的碎片拼接模型。依照上述理论设计出新的算法,减少人工干预的出现频率,在测试中取得了良好效果。