摘要：面向复杂结构件机器人加工装备设计需求,提出一种2PRU&1PRS-XY型混联机器人。为将该混联机器人应用于高性能机械加工任务,在其工作空间、运动/力传递性以及灵巧度分析的基础上,定义了用于工作全域性能评价的传递稳定性指标与精度差异性指标,提出了一种基于多目标均衡优化思想的尺度设计方法。该方法采用标准化方法简化多参数设计空间,应用响应面法与主成分分析法提高优化求解效率,结合主客观组合赋权法与基于TOPSIS的Pareto前沿法实现多指标综合性能评分。运用所提方法,得到了4种兼顾优化求解效率和多目标均衡优化的尺度参数设计方案,实现了2PRU&1PRS-XY型混联机器人主要尺度参数的优化设计,为设计者提供了具有不同工程设计倾向的多目标均衡决策参考。

摘要：中国的传统瑞兽形象雕塑具有鲜明的时代特征,随着时代的发展,其仍然具有惊人的生命力与艺术价值。该文旨在通过感性意象理论将传统瑞兽形象应用于设计实践,以期为公共艺术雕塑设计探索更为科学的方法和途径。

摘要：民族音乐剧是近年来新兴的文艺演出形式,其认同生产主要体现在以下三个方面:一是以情感主动为核心的传播动力,二是以互动仪式为建构的社会传播机制,三是以情感流动为行为的具体创作做法。其中,情感能量是认同生产过程的核心要素,只有吸引受众投入情感、主动扩散情感、最终获得情感回报,才能建立起稳定和可持续的认同观念,最终提高民族音乐剧的创作与传播的综合效益。

摘要：包装的设计是品牌塑造中关键的一环。随着消费文化的改变,传统包装越来越难以满足品牌的塑造,品牌包装发展需要找到新的突破口。如何最大程度实现品牌价值,艺术与商业的联袂尤为重要。在高度信息化时代,艺术与商业的融合是时代的必然,而波普艺术以其商业性与通俗性的兼具特性,得到消费者的认可,并从多个维度参与到品牌包装的构建中。本文从品牌包装的设计视角出发,细述了在艺术精神与商业逻辑的新型关系下,波普艺术的价值所在。

摘要：在舞蹈艺术创作中,舞台灯光的设计和应用不仅能提供必要的照明,更是营造艺术氛围、表达情感和叙述故事的关键元素。通过对舞台灯光的精心设计和运用,创作者能够将抽象的舞蹈动作转化为观众可感知的情感体验,从而增强作品的表现力和感染力。文章通过对舞蹈创作中舞台灯光的艺术价值的分析,提出了舞蹈创作中舞台灯光的应用对策,从而为相关人员提供借鉴。

摘要：该文以住宅空间设计课程为例,探索课程思政视域下的德育元素开发与教学实施,以促进学生的思想道德素质与专业知识水平同步提升。坚持以住宅空间设计课程标准为根本原则,以住宅空间设计课程教学规律为依循,以住宅空间设计课程教师为主体,实现专业课程教学与德育的同向同行,将社会主义核心价值观融入住宅空间设计课程教学,可以达到专业教育与思政教育协同育人的教学目的。

摘要：汽车尾翼是性能车、跑车中关键零部件之一,对汽车的驾驶性能和稳定性有着较大影响。在汽车行驶过程中,车速、加速度和转向角都是不断变化的,传统尾翼系统设计方法无法兼顾控制系统输入输出之间的非线性关系,以及输入的不确定性。本文提出基于模糊控制的汽车尾翼设计方法用于解决上述问题,研究了车速和制动踏板行程与尾翼攻角之间的关系,设计了自适应尾翼的执行机构并进行稳定性分析,并对加装尾翼后的车辆进行了制动性能仿真验证。研究结果表明:采用模糊控制策略可以在车辆行驶过程中自适应控制尾翼位置;设计的机构保证了尾翼传动过程所需的大传动比,并使尾翼能保持在目标位置;使用优化后的尾翼,在低速时驾驶的稳定性良好,而在高速时的制动性能提高了4.7%,制动距离由38.2缩短至36.9 m,缩短了3.3%。本研究提供了一种自适应车况的汽车尾翼设计思路,可以为汽车尾翼技术提升和产业应用提供参考。

摘要：在中国古代建筑中,木质装饰很多,而木雕是木质装饰的重要组成部分,因此木雕艺术在古代建筑中占有比较重要的地位。木雕艺术是文化的一种表现方式,不管是应用在建筑装饰上的木雕,还是应用在其他装饰上的木雕,都以独特的方式来传达其中的文化。木雕可装饰在建筑的各个部位,运用不同的雕刻手法,体现出不同的风格,传达不同的寓意。河南南阳的社旗山陕会馆是为数不多的保存良好的中国古代建筑,通过对社旗山陕会馆进行考察,进一步了解古建筑中的木雕装饰。

摘要：针对高速列车包间噪声问题及降噪措施进行了相关研究。首先,通过线路试验分析了高速列车包间噪声特性,包括噪声频谱、声源识别和声品质,掌握了包间中心与铺面上方测点的噪声差异,明确了包间噪声控制目标;其次,基于统计能量分析方法建立了高速列车包间噪声预测模型,并进行了试验验证,开展了包间声能量贡献分析,确定了降噪方案设计指标,进而对车体进行了隔声方案优化设计;最后,通过包间噪声的迭代预测,确定了车体降噪方案的可行性,并进行了线路试验验证。结果表明,采用笔者设计的降噪措施,包间噪声总值降低了3.2 dB(A),包间原本较高的响度和粗糙度得到明显控制,尖锐度也略有降低,声品质得到了优化。