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检索条件"作者=汤业翔"

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基于ROS的智能巡检机器人系统: 收藏
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引用; 《信息技术与信息化》2023年第10期 204-208页; 作者：李佳益余卓汤业翔谢海奇朱敏合肥工业大学安徽合肥230041; 针对公共安全治理环境日益复杂、治安巡检效率低下难以应对突发情况的问题,提出一种基于ROS的智能巡检机器人系统辅助目前的治安方式,以满足治安需求。系统由监控中心与机器人协作完成。现场处,机器人本体采用模块化设计,具备导航、避...; 针对公共安全治理环境日益复杂、治安巡检效率低下难以应对突发情况的问题,提出一种基于ROS的智能巡检机器人系统辅助目前的治安方式,以满足治安需求。系统由监控中心与机器人协作完成。现场处,机器人本体采用模块化设计,具备导航、避障、图像采集、数据传输等功能,通过预构建环境地图,根据巡检规划在场所内自主导航,并通过无线网络将感知信息传输至监控中心实时分析。监控中心处,实时获取机器人现场全部信息并充分调用数据库资源,利用大数据对现场人群进行分析,如身份核验、体征检测、动作判断等处理工作,并采取联网预警、信息录入等措施优化巡检过程。经过研究测试,系统能够完成自主导航与远、近程操纵,具备出色的巡检功能。; 来源：详细信息评论

南京艺术学院设计学院2021届毕业生优秀作品选登: 收藏
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引用; 《南京艺术学院学报（美术与设计）》2021年第4期 I0010-I0010,I0012,I0013,F0004页; 作者：王佳宁张倩雯田芯菁刘谯(指导) 郑涵李晨妍钟逸恺汤子馨(指导) 郭雪萍司皓月王娇章长怡李大雁(指导) 王怡张佳程金晶(指导) 李方轩丁源(指导) 徐雪琳郑业明张艺荣杨叶帆左磊徐鸣璐丁菲黄雨阳徐敏(指导) 王晶晶刘一帆杨佳馨姚翔翔(指导) 张荩以邵菲郭大松丁治宇(指导) 盛亚勋彭钰琦施煜庭(指导) 沙陶陶徐旻培(指导) 李金蔓曹方(指导) 蒋曼芊何方(指导) 王帆(指导) 陶霏霏(指导) 刘志伟张抒(指导) 唐永琪姚翔宇(指导) 柏悦潘玥朱广艺陈皓(指导) 董书文庞蕾(指导) 徐荣华童芳(指导) 丁新新张萍(指导) 徐婉茹卢毅(指导) 陆梦王建(指导) 刘新月龚建培(指导) 薛宁(指导) 周姣乔爽(指导) 张延戴宇婷高震(指导) 吴竟诚韩笑周勇(指导) 刘畅周军南(指导) 程艳玲李安琪(指导) 张蕙芃郑静(指导) 景璐樊进(指导) 陈颖祁吉(指导) 陈澳王欣(指导) 刘静姬益波(指导) 李彩雯张威(指导) 俞智雪赵阳臣(指导) 胡震庄纾(指导) 祁亚婷周庆(指导) 许哲诚(指导) 周晓静马翀(指导) 张礼敏袁维忠(指导) 郑杰煜张宇徐薇汪晓婧邬烈炎(指导) 季鹏(指导) 袁媛李树(指导) 李文轩吴映月(指导) 陈思雯肖卓赟(指导) 方宇婷蒋炎(指导) 林佳豪张栩华(指导) 沈彬杨美华(指导) 蒋璀阳成乡(指导) 时铭于名涛(指导) 纪夏雨王克震(指导)南京艺术学院设计学院不详; 来源：详细信息评论

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