摘要：针对目前国内在机器人点焊工作站规划设计中普遍存在经验不足问题,提出了应用DELMIA仿真软件模拟现场情况,在一定程度上弥补机器人点焊工作站规划设计人员经验不足问题,并提高规划设计效率与质量。DELMIA仿真软件应用于机器人点焊工作站规划设计的整个过程,包括机器人数量及其空间位置确定,机器人选型,点焊焊枪概念设计,机器人工作过程仿真验证,离线编程等。

摘要：参照周边砂轮平面磨削运动学分析原理,本文提出了金刚石园锯片磨粒最大切削深度的估算公式。它为金刚石园锯片自由切削的研究提供了一个不可缺少的基础,亦可作为正确设计与使用该锯片的参考。

摘要：[目的]为了能够更加准确、快捷地预测海上大直径单桩的自沉深度,降低施工风险,分别采用了基于设计参数的方法和基于CPT原位测试的方法进行分析计算并根据现场实际施工数据进行初步分析。[方法]通过API推荐的桩基承载原理,利用现场沉桩数据,结合误差分析,将理论计算结果与实际沉桩数据进行比较,修正设计输入参数。[结果]分析结果表明:计算粘土的自沉与溜桩分析过程中,折减强度系数Sr的不同,对沉桩预测差异很大;同时,自沉过程与溜桩过程折减强度系数Sr的选取不同。[结论]通过对比分析,得到了广东沿海海域粘土强度折减系数Sr取值范围,可以为后面海上沉桩作业提供设计参考,此外,研究发现利用CPT数据能够更好地预测自沉和溜桩现象。