摘要：对近年来国内外森林防火系统以及应用于森林火灾的检测算法现状进行研究,针对前后端融合不足等问题提供一种解决方案。在筑牢森林防火防线的基础上,运用无人机遥感技术对目标区域森林进行日常巡检及数据采集,采用深度学习算法对无人机传回数据进行分析、诊断、反演,搭建微信小程序及数字孪生平台,设计一种自动化、智能化的森林防火安全系统,为实现绿水青山的中国实践提供新思路。

摘要：大部分的机器人设计都是基于ROS系统,该系统的优点是功能丰富、设计快速,缺点是设计的硬件成本高、功耗高,ROS系统庞大,实时性不高。针对以上缺点,本文阐述的物流机器人的设计是基于ARM架构的S5PV210的CPU,运行嵌入式Linux操作系统,由单片机、S5PV210主板和APP3部分组成。该设计降低了硬件成本、节省了电池功耗,可根据定制需求开发,实时性较高,且运行稳定、负载量大,可在室内动态环境中自主导航并完成相关搬运服务。目前该物流机器人已经制作完成。

摘要：为了节省机器人开发的成本和功耗,工业领域一般采用非ROS系统开发机器人,本文阐述的仓储物流机器人的设计基于ARM架构的S5PV210的CPU,运行嵌入式Linux操作系统,降低了硬件成本,节省了电池功耗,同时根据定制需求开发,实时性比较高。机器人的ARM主板和单片机主板间通过定制的通信协议通信,外接了各种传感器以加强机器人的感知能力,通过嵌入式Linux下多进程的开发以实现多功能同步,图形界面采用嵌入式QT开发,通过mjpeg-streamer实现web远程视频监控,并设计了安卓APP以提供操控的便携性。

摘要：目前,我国正处在数字经济大发展阶段,以各类信息通信技术为基础的数字化转型为工程领域带来深刻变革。工程造价信息对于建筑工程的整个生命周期具有重要的作用,以数字赋能工程造价管理,可显著提升管理效益。对数字化转型背景下工程造价信息数据库的构建进行研究,介绍了构建工程造价信息数据库的必要性和重要性。在此基础上,提出了数据库的设计和构建方案,并针对数据库的管理模式提出相关建议,为其他建筑工程企业的工程造价信息的数字化管理提供了有益的参考。

摘要：针对家用报警器的GSM模块存在硬件成本高、频段少只能国内使用、无低压报警等的缺陷,同时因为程序逆向解密等问题导致市场上GSM报警器同质化严重的缺点。本文阐述的GSM报警器实现了电池电压监测与低压报警,软件防逆向解密,软件RF解码,RF同频防干扰功能,远程语音对讲和录音功能等功能,并且可在全球各个国家使用。