摘要：为本体-控制一体化设计提供有效模型,有助于解决高超声速飞行器控制与外形优化问题。针对直接基于非线性模型进行一体化设计难度大和采用简单的线性模型无法反映飞行器在大包线飞行的动态特性的问题,本文提出面向一体化设计的高超声速飞行器变参代理建模方法,为高超声速飞行器本体-控制一体化优化设计提供精确的本征模型。该方法是包含建模与模型校验的一套完整流程,通过参数分类决策减小建模过程计算量,最终建立包含飞行条件、本体特征等多参数的线性变参代理模型。将提出的建模方法应用于参考飞行器,仿真验证了所建模型能良好表征原对象的非线性特性。

摘要：针对控制性能指标是否适用于高超声速飞行任务评价,研究了底层指标的可行性分析方法。首先分析了高超声速飞行器的模型特性,指出底层指标具备高超声速飞行器评价可行性的两点要求。根据上述要求将可行性分析转化为对于任务变量到底层评价指标的映射分析,并提出了一种基于统计实验分析的检验方法。结合高超声速飞行器模型特点,进一步设计了可行性分析流程。然后,分别以静态任务要求和速度、高度跟踪任务要求为例,对应提出频域性能指标和时域性能指标的可行性分析方法。最后针对频域性能指标评价静态任务的可行性设计仿真实验加以验证。仿真结果表明可行性分析的结论与军标观点一致,而且所提出的分析流程具有较好的可实现性。

摘要：针对吸气式高超声速飞行器爬升段飞行任务,考虑飞行器气动/推进特性及参数不确定性问题,采用鲁棒优化思路,结合巡航性能指标,优选了飞行器爬升段的关键任务点。首先,由能量状态法结合发动机工作约束,确定了飞行器的爬升起始任务点;其次,依据飞行器巡航性能分析方法,提出了兼顾气动/推进效率的性能指标,优化得到了高超声速飞行器爬升末端任务点;最后考虑飞行器质心位置的不确定性,采用鲁棒优化方法确定了爬升段末端的飞行任务窗口。仿真结果表明,设计的优选流程快速可行,飞行任务窗口能同时满足飞行器的巡航飞行性能要求及不确定性最坏情况的约束,具有较强的鲁棒性。

摘要：针对大规模、高频率数据交换的实际需求,结合武器装备测试数据的特点,构建了装备测试系统的数据立方体模型;首先介绍了数据立方体的基本概念以及常用的基本模型,之后分析了装备测试系统的实际需求,以概念模型、逻辑模型以及物理模型三级数据模型的方法实现整体设计;数据立方体为装备测试数据提供多维的观测角度,满足了实际任务对高效率数据交换的要求,为之后的数据分析应用提供了良好的数据基础平台。

摘要：本文介绍了一种基于QC-LDPC编码的遥测系统应用方案,提出了编码码长与遥测帧长的联合设计方法,该设计方法对频谱资源、信道质量以及硬件能力进行综合考量,给出最优的设计方案。针对所采用的RU编码算法以及LLR BP译码算法,基于FPGA与AD936X架构给出了遥测系统的硬件实现路线。按照技术路线对系统的编码增益进行了仿真计算,结合理论分析与仿真结果,可以看出所提出的遥测系统设计方法同时具备低时延和高增益的优势。该方法克服了传统遥测系统中信道编码延迟较大的问题,以极小的编码延时带来了约8 dB的编码增益,在未来的遥测系统中具备一定的应用价值。

摘要：多级航天装备的惯导系统级间相对安装误差标定精度与补偿效果对其导航精度有着直接影响,实际工程应用时相对安装误差的标定往往是非重复性流程,且缺少快速评估相对安装误差准确性的测试手段;为了提高测试覆盖性,在系统级测试阶段提出一种惯导系统级间动态对准测试的总体方案,设计了一套检测惯导系统级间相对安装误差的自动化设备;测试设备以基于PXI总线的控制系统为核心,配置摇摆转台提供动态激励,搭载基于LabVIEW开发平台的上位机测试软件,配合上传至产品端的测试软件实现测试流程;通过试验测试验证了测试系统的应用价值,进一步分析测试结果发现了惯导系统级间通信时延问题并改进了测试方法,提高了相对安装误差检测的准确性。

摘要：目的在社区建立互助式养老平台,并与传统养老模式进行比较,探讨构建社区互助式养老平台的优劣。方法采用自行设计的调查问卷对某社区建立互助式养老平台前后老年人的生活满意度进行调查。结果构建社区互助式养平台后,76.5%的老年人选择社区互助式养老模式,75.5%的老年人选择与本社区老年人共同居住在社区养老,其中,50.5%的老年人非常支持老年人互助服务,76.5%的老年人采取自己与他人相互提供服务的方式来提高生活质量;构建社区互助式养平台前后老年人的生活满意度比较,差异有统计学意义(P<0.01)。结论社区建立互助式养老平台后老年人的生活满意度明显提高。可以考虑在社区建立互助式养老平台,缓解老年社会带来的社会、家庭压力,间接提高老年人的生活自理能力。

摘要：为满足空天飞行器在再入过程中各种约束条件,对其再入段的姿态控制进行研究。以HORUS-2B飞行器为研究对象,根据飞行器的舵面偏转特点,建立纵向非线性模型,通过对再入过程的约束条件分析,选定合适的初始攻角,对切换控制律进行设计,通过经典控制与模糊控制相结合的方式来整定控制参数,并进行仿真验证。仿真结果表明:控制系统能够很好地对攻角和过载进行控制,并具有很好的鲁棒性,能抑制不确定性的影响。