摘要：根据实验数据确定平面上的涂层累积速率二次函数后,建立了自由曲面上的漆膜厚度数学模型。在此基础上生成喷漆机器人喷枪空间路径,得出喷枪轨迹优化设计是带约束条件的多目标优化问题,并选取时间最小和漆膜厚度方差最小作为目标函数,应用带权无穷范数理想点法进行求解。最后通过计算机仿真的结果,论证了数学模型和优化算法的可行性。

摘要：在建立了喷枪位姿模型和自由曲面上的涂层厚度数学模型后,提出了喷涂机器人喷枪轨迹规划的优化算法,并利用极大极小法进行求解。计算机仿真结果论证了本算法和数学模型的有效性,为离线编程系统的建立奠定了基础。

摘要：采用CAN总线技术设计新型摊铺机智能控制器,并给出控制方案、硬件和软件设计方法。实际应用表明,智能控制器在全电子控制摊铺机上使用效果稳定,其良好的可靠性和安全性经受了严格的检验,受到用户和专家的好评。

摘要：本文提出一种新型的基于数字PID控制的系统设计方案。该系统采用自主开发的上位机软件和可靠性强的可编程控制器,并利用变频调速实现配料系统的闭环控制,实现搅拌设备的生产自动化,提高了搅拌设备的稳定性、可维护性及生产效率。

摘要：针对沥青混合料冷再生搅拌设备的特点,提出一种新型基于PID数字控制器的系统设计方案。该系统采用自主开发的上位机软件和可靠性强的可编程控制器,并利用变频调速实现配料系统的闭环控制以及搅拌设备的生产自动化,提高了搅拌设备的稳定性、可维护性及生产效率。

摘要：针对沥青冷再生搅拌设备的特点,提出在其闭环控制系统中采用变频调速的设计方案,具体给出了变频器的硬件连接方式和主要参数的设置方法。实际应用表明,使用变频器的沥青冷再生搅拌设备控制系统性能稳定,节能效果明显。

摘要：本文针对工科学生的专业特点,从行业企业对专业人才的需求出发,提出了以CDIO培养大纲为指南、以项目设计为导向、以工程能力培养为目标的教学模式,并将其引入到《高等数学》教学改革和实践中。

摘要：本文将CDIO工程教育模式引入到《高等数学》教学过程中,提出了以CDIO培养大纲为指南、以项目设计为导向、以工程能力培养为目标的教学模式。实践表明,该模式有利于调动学生的学习积极性,有利于培养学生的工程实践能力和团队协作能力。

摘要：根据防护林带后移所处的地理位置以及《福建省沿海防护林体系特殊保护林带建档调查与档案管理技术方案》中的有关技术规定,结合城市绿化、美化环境的要求,进行防护林带规划设计。

摘要：针对我省红树林分布现状,阐明发展红树林的目的意义,并从发展红树林的规模与进度;坚持科学经营,提高造林质量;加强领导,落实目标责任制;多渠道筹集资金,增加投入;坚持依法治林,巩固造林成果这5个方面论述发展红树林的对策措施。