摘要：点云数据的分类和语义分割在自动驾驶、智能机器人、全息投影等领域中有着重要应用。传统手工提取点云特征的方式,以及将三维点云数据转化为多视图、体素网格等数据形式后再进行特征学习的方式,都存在处理环节多、三维特征损失大等问题,分类和分割的精度较低。目前可以直接处理点云数据的深度神经网络PointNet忽略了点云的局部细粒度特征,对复杂点云场景的处理能力较弱。针对上述问题,提出了一种基于动态图卷积和空间金字塔池化的点云深度学习网络。该网络在PointNet的基础上使用动态图卷积模块来替换PointNet中的特征学习模块,增强了网络对局部拓扑结构信息的学习能力;同时设计了一种基于点的空间金字塔池化结构来捕获多尺度局部特征,该方式比PointNet++的多尺度采样点云、重复分组进行多尺度局部特征学习的方法更加简洁高效。实验结果表明,在点云分类和语义分割任务的3个基准数据集上,所提网络相较于现有网络具有更高的分类和分割精度。

摘要：随着中国各方面的发展,拆围的必要性愈发突出。中国已经进入了汽车时代,大城市的道路拥堵十分严重,城市道路规划不合理是主要原因,大量封闭的住宅区已成为城市交通的恶性肿瘤。因此,制定小社区规划,逐步开放现有的社区综合体,是一个绝对正确和必要的工程。然而,开放后,公共设施的设计研究是一个庞大的工程。首先,开放式小区最大的问题是小区住户的安全问题,门禁类公共设施显得尤为重要。其次,交通问题也是比较重要的,交通带来的噪音以及新的导向设计与人车分流问题。

摘要：在电力建设工程中,10kV配电线路是最重要的工程项目之一。电力工程不但工程施工信息多,设计方案覆盖面广,并且工程施工全过程中易受各种要素影响,对施工技术规定高。配电线路是供电系统的关键构成部分。在电力工程建设流程中提升工程施工方案和技术水平,不但可以提升工程施工效果,节省成本费,还能够减少事故率。在电力改革的新时期,要不断探索和研究电力工程的新型材料、新工艺、新技术、新设备的应用。因而,文中对电力安装工程中10kV配电线路的施工技术开展剖析,希望能为相关工作起到一定的参考作用。

摘要：根据磁性随机存储器(MRAM)设计的实际需要,建立了MRAM中相互垂直的字线和位线电流所产生的磁场的解析分布模型。利用该模型讨论了存储单元与位线间距离(d1),字、位线宽度(w)及字、位线厚度(t)对存储单元自由层表面磁场分布的影响。结果表明,d1或w增大时,自由层表面磁场的强度及非均匀程度都减小。t增大时,自由层表面磁场的强度及非均匀程度都增大。其中d1对磁场分布的影响程序是最大的。该模型为MRAM更精确的器件模拟及器件结构的优化设计工作提供了必要的基础。

摘要：城市轨道交通引入PPP融资模式建设不仅可以缓解地方政府财政压力,降低项目建设运营风险,同时也可拓宽社会资本投资渠道,使得项目设计更加科学。文章对我国城市轨道交通PPP融资模式的系统化方案进行设计,包括城市轨道交通PPP融资模式的运行环境、参与主体及工作职责、操作程序以及项目评价,以为我国城市轨道交通PPP融资模式的进一步发展提供理论依据和实务参考。

摘要：在万众创新的时代背景下,如何在高职计算机公共课教学中培养学生的创新思维能力?文章介绍了在高职计算机公共课中以创客教育的理念开展Scratch程序设计课程的思路与实践,并以具体案例阐释Scratch程序设计课程中以主题任务开展教学,达到培养学生创新思维能力的目的。

摘要：文章采用降雨径流相关法和径流模数法分析计算了油溪电站月、年径流;采用湖南经验单位线和推理公式分析计算了坝址以上区域各支流设计洪水,并经调洪演算求得油溪坝址设计洪水。

摘要：应用恒流泵进水,控制进水COD浓度,流量不变,研究低温(7-30℃)下COD去除率、厌氧微生物的宏观活性、挥发性脂肪酸(VFA)等变化情况。结果表明,在低温下保持温度在16.2-25℃且不发生突变、反应器pH值在6.6-8.2,即能保证UASB的稳定高效运行。其中产甲烷菌能保持比较高的活性,COD去除率稳定在65%以上,同时也证明了运用UASB反应器处理低浓度有机废水是可行的。

摘要：文章针对水资源污染问题 ,运用系统工程的方法 ,采用最优控制理论对河流的污水排放口实施最优设计 ,使得以最小的治理费用获取满足一定水质要求的水体 ,最终实现经济效益、社会效益和环境效益的统一。