T=题名(书名、题名),A=作者(责任者),K=主题词,P=出版物名称,PU=出版社名称,O=机构(作者单位、学位授予单位、专利申请人),L=中图分类号,C=学科分类号,U=全部字段,Y=年(出版发行年、学位年度、标准发布年)
AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
范例一:(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二:P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016
摘要:智能跟随系统是一种人机关系的升级,近年来该系统在生产、制造、出行、家居的应用方面逐渐增多,对提高工作效率和实操体验有重要的意义。为提高该系统应用于设备的工作性能,设计了一种以PLC控制为核心的商运载跟随机器人系统。该系统通过检测与传感技术,将移动目标的位移数据进行分析,以目标位移速度、空间角度和跟随距离为分析基点,通过数据的结合实现了对指定目标的智能识别跟随性能。经试验测试,该系统能够快速准确地识别目标移动情况并驱动电机进行有效跟随。利用PLC的工业性能优化识别跟随系统并装备于设备,运行状态稳定可控,对于智能跟随系统的实际普及有重大的现实意义。
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