摘要：针对滚珠丝杠进给系统的动态特性,建立参数不确定的数学模型.为了消除参数不确定的影响,设计满足H∞性能的积分滑模控制器.针对存在的未知干扰,设计指数干扰观测器进行补偿.分析结果表明,本研究的控制方法具有L2增益性能.利用该方法在滚珠丝杠实验台上进行轨迹跟踪实验.实验结果表明,当使用设计的控制器时,最大跟踪误差为16.85μm;当使用设计的控制器加上指数干扰观测器时,最大跟踪误差为10.18μm;在工作台增加25 kg质量块后,当使用设计的控制器加上干扰观测器时,最大跟踪误差为15.61μm.实验结果说明所设计的控制器具有较好的性能,并且干扰观测器能够提高控制精度.与传统的比例-比例积分控制器的对比结果说明本研究的控制方法有较好的综合性能.

摘要：基于广义随机Petri网提出了对工作流的流程和资源角色分配的转化规则 .在此基础上 ,得出了在虚拟企业中 ,重组流程、资源和角色的网模型正确性和稳定性应该具备的条件是 :安全、活性和标记守恒 .对制造系统重组变化性能的定量分析 ,可以通过对工作流转化的广义随机Petri网的稳定状态概率进行模拟计算和评价 ,它为敏捷化快速重组优化找到了有效的手段 .最后 ,通过实例说明了判定和分析的一般步骤 .

摘要：为了满足工业产品安全、舒适、高效的人机交互目标和以人为本的可用性要求,提出基于基元模型的产品使用方式创新设计方法.针对产品使用方式的时间性、空间性等特点,运用可拓学理论,构建基于事元的使用方式的基元模型,研究行为过程的动态规律和转换机制,形式化表征基于时间和空间的产品交互行为序列和行为动作,并采用置换、聚分、增删、扩缩等规则对其予以重构,从而实现产品使用方式的改良和优化.最后以手机转型设计为例,采用增重构得到8种具有代表性的手机使用方式创新方案,由其衍生的产品形态满足设计要求和目标,从而验证了本方法的有效性、实用性和创新性.

摘要：以三角函数基来构造控制函数 ,通过对比分别采用三角函数和多项式基控制函数生成的曲面的形状 ,分析了三角函数基控制函数的特点 ;

摘要：用有限元方法对ＴＨ５６６３型数控加工中心机床的床身结构进行分析，并对床身筋板的不同布局方案对机床刚度的影响进行了探讨，为机械大件结构的合理设计与性能分析进行了有益的尝试。

摘要：为了提高滚珠丝杠副进给系统的跟踪性能,采用了带摩擦补偿的自适应滑模控制方法.基于滚珠丝杠副进给系统轴向振动特性建立了两自由度的质量模型,根据模型的状态方程设计了系统的反演滑模控制器,考虑到外界干扰的影响设计了带自适应律的自适应滑模控制器.采用基于Stribeck摩擦模型的摩擦补偿方法和遗传算法对滚珠丝杠副进给实验台的Stribeck摩擦模型进行了参数辨识.采用建立的控制方法在实验台上进行了轨迹跟踪实验.实验结果表明:在没有使用摩擦补偿情况下自适应滑模控制器最大跟踪误差为31.85μm;使用带摩擦补偿的自适应滑模控制器,其最大跟踪误差减小为15.55μm.实验结果证明了针对滚珠丝杠副进给系统轴向振动特性模型设计的自适应滑模控制器具有较高的跟踪性能,并且采用带摩擦补偿的自适应滑模控制方法显著提高了滚珠丝杠进给系统的跟踪精度.

摘要：采用Coons曲面造型可以满足前照灯反射镜固定边界条件下曲面变形的需求.为使Coons曲面的形状容易调整,采用Bernstein基函数来构造跨界导矢,这样曲面4条边界上的跨界导矢可以分别逼近4个矢量,只需给定4个矢量就可以控制Coons曲面的形状.为进一步简化曲面形状调整方法,并使控制量与曲面的空间位置无关,采用3个标量作为控制量,分别控制曲面凹陷的深浅和偏向.这3个标量为前述4个跨界导矢逼近矢量和曲面4个角点位置矢量的函数,调整3个标量就能修改曲面跨界切矢的模长和方向组合,从而改变曲面的形状.仅用3个标量的Coons曲面变形方法实现了固定边界条件下曲面前照灯反射镜曲面的快速变型.

摘要：随着网络化制造模式的实施 ,不同企业之间存在着大量异构信息的交互和共享 ,可扩展的标记语言技术为实现网络环境下异构信息的交互提供了解决方案。本文提出应用XML技术建立适用于网络化制造模式面向工艺设计的制造资源模型的思想 ,并对实现该模型所涉及的关键技术和实现方法进行了研究 ,在此基础上建立了基于网络面向工艺设计的制造资源工具 ,作为一个主要的支撑模块 ,在RR -CAPP系统中得到了应用。

摘要：为了解决滚珠丝杠进给系统滑模控制的抖振问题并提高系统跟踪性能,提出了一种基于变幂次趋近律的滑模控制方法.所设计的非线性干扰观测器能精确地观测出是否满足匹配条件的干扰.采用改进的变幂次趋近律提高了滑模函数的收敛速度,改善了运动品质.在控制律中设计积分补偿项消除了匀速段的稳态误差.仿真及实验结果表明:基于指数趋近律方法的最大跟踪误差仿真值与实验值分别为3.40和17.77μm,基于改进的变幂次趋近律方法的最大跟踪误差仿真值与实验值降低至2.79和11.00μm.控制电压信号中的抖振明显削弱,且增加外部干扰后仍能维持高精度.仿真及实验结果证明了基于变幂次趋近律的滚珠丝杠进给系统滑模控制方法能够有效消除抖振及匀速段的稳态误差,提高跟踪精度,且对外部干扰具有强鲁棒性.

摘要：为在较短周期内产生系列化设计方案并保持品牌风格的继承性,提出了基于形状文法的产品设计DNA推理方法.将显性特征作为初始形状,并通过样本收集、专家访谈、设计形态分析3个步骤进行提取.形状规则分为生成性规则和修改性规则,对应遗传和变异.进一步提出生成性规则为产品造型特征的添加和置换,修改性规则为仿射变换和贝塞尔曲线变换,同时指出具体形状规则应根据产品造型特征与感性意象之间的匹配关系以及约束规则加以确定.最后以摩托罗拉手机改款设计为例,用语意差异法检验设计方案.结果表明:分别有88%和71%的受试者认为新设计方案"符合原有品牌风格"、"具有运动感",基本满足设计要求,从而验证了该方法的有效性和实用性.