摘要：为实现相控阵雷达的快速研制,开发了面向相控阵雷达的快速工艺准备与优化系统;建立了相控阵雷达快速工艺准备与优化系统的组成层次模型、功能分析模型和数据传递模型。采用融合基于实例、知识和交互式的综合式计算机辅助工艺设计技术,实现工艺的快速设计。提出了以基于实例的夹具设计为核心,以交互式夹具设计为补充的快速夹具设计方法。构建了以工艺参数数据库和知识库为中心,以基于神经网络的优化和基于有限元的物理仿真为手段的工艺参数优化分系统。快速工艺准备与优化系统的实施将提高装备的研发质量、缩短研发周期。

摘要：根据机床结构件的特点，提出了用于机床大件结构拓扑生成的方法，并对结构进行有限元分析和优化设计，从而实现结构的自动设计。

摘要：精梳机的墙板具有尺寸大、结构复杂的特点,存在严重的动应力集中问题,而直接对其进行最优化设计又存在很大的困难。因此针对墙板的结构特点和受载条件,建立了相应的简化分析模型。模型分单矩形孔模型和双矩形孔模型。单矩形孔模型用于分析孔洞的几何形状与孔边最大动应力的变化规律,包括边长比、孔角半径;双矩形孔模型用于分析孔之间的相对位置与孔边最大动应力的变化关系。根据得出的规律对精梳机墙板的结构进行了改进,结果显示墙板的应力峰值减小为原来的三分之一。由此验证了该简化模型是合理的,由该模型得出的结论可以帮助我们进一步认识矩形孔夹杂对结构应力分布的影响规律,从而为矩形孔结构的设计与优化提供了参考。

摘要：针对复杂信息界面的信息疏漏、误判等出错问题,从视觉局限角度展开视觉搜索实验研究.实验采用某航战雷达执行任务界面的模拟环境,提取视觉局限的主要相关因素,以信息物视野位置、间距、数量为3个变量,进行了敌、友机及不明物的目标搜索的视觉局限实验设计.实验结果表明,态势界面中的目标搜索间距不宜太大,当目标间距为48和96 mm时,对视觉搜索反应耗时长,易疏漏、误判;随着间距增加,不同视野位置信息的视觉搜索出错率呈线性增大,而反应时呈倒V形变化;相对上视野,周围视野呈现目标数量为6时出错率高,最容易产生疏漏.因此,在雷达态势界面中产生疏漏、误判等的出错与信息物的视野位置和间距具有内在关联性,不同因素变化使出错率和反应时数据呈现不同趋势.

摘要：为了改善滚珠丝杠进给系统的跟踪性能,采用了带广义扩张状态观测器(GESO)的线性二次型调节器(LQR)进行控制.首先,针对具有轴向振动特性的滚珠丝杠进给系统建立了二自由度质量模型状态方程及传递函数;其次,根据模型的状态方程设计了系统的LQR控制器,为了消除系统受到的外部干扰和反馈中存在噪声影响设计了广义状态观测器;最后,通过仿真和对比试验对设计的控制器性能进行验证.仿真及对比试验结果表明,所设计的带GESO的LQR控制器具有较高的跟踪精度,对于外部干扰和反馈噪声具有抑制作用,能够保证进给系统的鲁棒性.

摘要：在分析汽车后桥差速器的基础上,设计取消差速器壳体,将壳体、转臂、齿轮合为一体的新型差速器,并成功地应用于微机控制轮椅车、真空圆弧焊接设备上。

摘要：为解决工业自动化生产中的自动分拣问题,以工业机器人与海康威视MV-CA013-20GM型工业智能相机为基础,设计了一个基于机器视觉的物料自动分拣系统。利用OpenCV完成了相机的标定,并基于物料位置坐标提出了图像去重复算法。对原始图像进行预处理后,以匹配子图和模板图像灰度值的相关函数、归一化相关匹配准则为基础,提出了多阈值模板匹配算法实现对分拣对象的快速识别。实验结果表明:该分拣系统稳定可行,能满足实际生产中对传送带上的物料进行自动分拣的需要,提高了生产线的自动化和智能化水平。

摘要：本文在分析研究了ＣＡＤ／ＣＡＰＰ系统信息传递的基础上，开发了一个基于特征的ＣＡＤ／ＣＡＰＰ集成系统。该系统能在设计零件的同时，产生工艺设计所需的全部信息，进而自动生成零件的加工工艺。实现了ＣＡＤ／ＣＡＰＰ的集成。

摘要：讨论由C Hermite函数构造的C Coons曲面片 C Coons曲面是双三次Coons曲面的推广 ,它的形状调整还依赖于参数α,β 当α ,β→ 0时 。

摘要：本文通过对变速齿轮传动系统轴向结构布局设计规律的研究,提出了一种适合于该类问题的知识表达方式,将改进后的带有启发函数的最佳优先搜索方法引入到该问题的求解中,使得含有多重搜索空间以及带有一定约束的设计问题统一在同一搜索策略下。根据本文提出的方法,用PROLOG语言建造的推理机,通过对实际问题的考证,证明该方法在解决传动结构自动设计上是行之有效的,并且在推理机制上成功地体现了设计过程中反复设计与优化设计的功能特征.