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检索条件"作者=汤晓禹"
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阻尼最小二乘法在任意欧拉角坐标转换中的应用
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《大地测量与地球动力学》2016年 第2期36卷 167-170页
作者:项伟 白征东 汤晓禹清华大学土木工程系/北京市清华园1号100084 空军工程设计研究局/北京市100076 
针对机场坐标系建立过程中,由于欧拉角过大而引起的线性最小二乘模型不适应空间直角坐标系坐标转换的问题,提出利用阻尼最小二乘法进行任意角度欧拉角的空间直角坐标转换,并利用Matlab程序进行算法实现。结果表明,该方法自动化程度高,...
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基于距离和姿态观测量的GNSS基线网平差方法
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《测绘通报》2017年 第1期 39-42页
作者:白征东 汤晓禹 项伟清华大学地球空间信息研究所北京100084 空军工程设计研究局北京100076 
针对目前单历元算法需要连续观测较长时间才能够得到较为精确的解算结果的问题,利用载具同时架设3台GNSS接收机,获得基线观测量,同时事先精确测定接收机之间的距离,并利用陀螺仪获得载具的姿态角,通过增加距离和姿态观测量,与基线观测...
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一种基于CGCS2000大地线确定新方法的探讨
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《工程勘察》2017年 第3期45卷 59-63页
作者:项伟 白征东 王园 汤晓禹清华大学地球空间信息研究所 空军工程设计研究局 96633部队 
本文通过对WGS-84和CGCS2000进行对比,从理论上探讨了利用基于WGS-84大地线代替基于CGCS2000大地线的可能性,提出一种基于CGCS2000机场间相对关系确定的新方法。通过实例计算,在大地线长度从50~5500km的范围内,两种椭球上的大地线长度...
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