摘要：本文运用惯域理论研究了领导者创新问题。首先基于惯域理论对领导者创新进行了界定 ;其次 ,分析了领导者惯域与自身创新的关系 ;第三 ,探讨了领导者创新的渐近式模式和突破式模式 。

摘要：本文从某型飞机磁罗差工作原理出发,分析了飞机修理时需要校罗差的原因,基于飞机校罗差时采用传统人工计算方式,提出了一种飞机罗差计算装置的设计方案,并给出了设备硬件、系统软件设计的功能结构,对于实现该罗差计算装置的工程化设计具有重要意义。

摘要：介绍了一种基于FPGA数字电路设计的PID直流电机控制器;实现了对直流电机的位置控制。相对比单片机设计的控制器,采用了单片的FPGA芯片实现磁栅反馈信号的采集处理、PID控制器设计以及I2C从机接口设计。整个设计采用了Verilog HDL语言编写,对改进的PID算法、反馈信号采集以及I2C从机接口电路进行设计和仿真。仿真和实验结果表明该控制器的有效性和可行性。

摘要：针对搬运机器人的需求,提出了一种码垛机器人控制系统的设计方案。首先介绍了码垛机器人的机构类型,然后分别对控制系统的硬件及软件结构设计做了详细的研究。控制系统基于嵌入式ARM硬件平台进行开发,采用Linux操作系统和Qt界面。阐述了码垛机器人的轨迹规划方法,经实验平台测试验证控制系统的可行性和合理性。