摘要：声像距离控制是实现三维视听系统的关键技术之。现有的音频环绕声技术产生的声像距离固定,且扬声器环形结构不利于与视听系统融合。针对上述问题,本文提出一种利用线型扬声器阵列通过二维FIR滤波器控制声像距离的方法。首先根据声波的传播特点,通过调整声源到波前的时间延迟,改变波前半径产生了虚拟声像。将时间延迟作为二维FIR滤波器的群延迟,使滤波器具有线性相位。考虑到宽带信号,设计具有楔形过渡带的滤波器幅频响应,使在期望宽度内形成波束。最后给出了滤波器实现步骤以及仿真结果。实验表明利用二维FIR滤波器在线型扬声器阵列中实现了声像距离的控制,输出稳定的波束。该方法改变了声像的距离,增强了沉浸感,线型扬声器更容易与视听系统相结合。

摘要：声源的空间方位信息是重建听觉环境重要的因素之一。本文研究了球形麦克风阵列(SMA)在声源空间定位的方法。针对球麦克风的设计,提出了一种等距离分布方法。本文从声学原理出发,利用球傅里叶变换将声场变换到波矢-频率(k-ω)域,推导出基于球傅里叶变换的声源定位算法,从而获取其声源方位信息得到各声源的分布情况。声压经虚拟仪器采集后,进行了数值仿真。结果表明,该算法利用球谐波的正交性,可以减少运算量,能获得多声源的准确定位,并且阵列所需的麦克风数量远远小于其他分布。

摘要：为解决传统自动滤波系统稳定性差、运行效果不佳的问题,设计多维彩色图像局部模糊特征自动滤波系统。通过改善自动滤波系统硬件配置,添加解扰器和复用器,实现对图像模糊区域特征的准确提取。为保障系统运行稳定,进一步优化系统软件运行流程,结合中值滤波原理进行降噪,有针对性地对采集到的图像特征进行像素数值恢复,从而实现对多维彩色图像局部模糊特征自动滤波系统的设计。最后通过实验证实,多维彩色图像局部模糊特征自动滤波系统稳定性和运行效果得到了明显提高。

摘要：当不能准确估计声源个数以及波达方向时,基于传统波束形成的语音增强的性能大为降低。根据手持通信设备的特点,提出一种利用麦克风阵列进行噪声及干扰抑制的方法。该方法采用具有扇形结构通带的二维FIR滤波器,利用楔形过渡带,实现指定角度内宽带语音的波束形成,用来抑制期望主瓣外的噪声和干扰。仿真实验表明了该滤波器的有效性。

摘要：人们生活水平不断提升,对于生活质量的要求也越来越高,此种背景下,人们想要设计出更加智能化和人性化的机器人,为自己提供服务,这就出现了基于音视频融合的移动机器人,该类机器人的核心部分就是让机器人目标识别与定位方法。本文就一核心内容做简要分析,首先分析了音视频融合机器人的设计,其次谈了谈移动机器人中音频信息与视频信息的获取,最后探讨了音视频融合的移动机器人中目标定位与识别系统的设计与实现。

摘要：探讨"信号与系统"课程教学中存在的问题,并从小班化教学、课时设置以及教学方法等方面提出解决方法。教学实践表明,教学改革提高了学生的学习兴趣,增强了教学效果。

摘要：机械手是机器人研究中的一个重要领域。本文设计并实现了一种基于Arduino的体感同步控制的仿生机械手,可以完成手势、抓取等类人操作。实验结果显示仿生机械手具备了一定的人手灵活性,可在特殊环境下替代人工作业。

摘要：利用过抽样Σ ΔA/D转换原理设计了三相和单相电能计量电路 ,并对过抽样Σ

摘要：四川美术学院漆艺术专业由漆艺家沈福文创办于1940年，是中国最早将漆艺术拔入高等艺术教育的院校。目前，四川美院发展成为国内艺术高校中较少正式设立两个漆专业方向的院校。从20世纪40-70年代以来，漆艺术立足于四川美院开放的学术氛围，保持着实干精进的学术精神，完成了从工艺本体到艺术自觉的升华；20世纪80年代以来，推进了从传统意义的表现到现代意义的艺术本体的重构，提出了“画在漆先”及“跨界融合”等鲜明的学术主张，建立了当代漆艺术表现体系和教学体系。“本体与重构”以四川美院几代漆艺人共60余件（套）作品，呈现了漆艺术在四川美术学院的历史和未来。