摘要：生于上海的汤沐海无疑是当今中国在国际交响乐舞台上活跃的指挥家之一。他曾在上海音乐学院学习作曲和指挥，在其艺术生涯中，真正世界性的发展是从1982年开始的。想当初，指挥大师赫尔伯特·冯·卡拉扬看了他的指挥后，邀他签约指挥1983/84柏林爱乐乐团的音乐季演出，一举获得成功，使他获得了更多指挥该团的邀请，从此一发不可收拾。在越来越繁忙的国际性音乐事业发展的同时，汤沐海始终保持着与国内音乐生活的密切联系，他曾两度率中国青年交响乐团进行巡回欧洲演出，并担任中央音乐学院的名誉教授。曾任原中央乐团常任指挥十年之久，现为中国交响乐团音乐总监、首席指挥。既使在国外，在紧张的排练演出之余，汤沐海依然指挥和录制了不少中国现代音乐作品，并定期回国指挥中国一些著名的交响乐团。1999年4月下旬，他与浙江歌舞剧院交响乐团近十天的排练演出是其首次与国内省级乐团合作，笔者通过不同场合的座谈以及排练间隙的对话从中感触良多。如今事情过去两年了，每每翻阅当时的记录总有某种触动，在征得汤先生同意后，在此公开发表出来，以飨广大读者。

摘要：水下打捞作业大多工作于浅水水域,其水下环境复杂多变,有许多诸如湍流、漩涡、风、浪和深水压力等各种各样的风险和不可预知的状况,会对水下机器人的运动和控制造成严重干扰,其面对外部扰动下的自动稳定和多维度运动的灵活性成为机器人水下控制和作业研发过程中的基础。本文提出了实现稳定和灵活运动的警用多用途水下机器人动力系统结构设计,设计了6自由度的驱动方式,并对其进行了运动分析。实验结果证明了设计和分析的正确性。

摘要：做发明，没有创意是万万不行的。那创意在哪里？它或许在你的口袋中，或许在你的小玩具里。生活中有各种新颖奇特的异常现象，如果你能够随时留心并洞察它，那么创意女神就会出现在你面前。

摘要：本文简要介绍了电动汽车异步电动机滑差角频率控制基本思想、系统的整体设计、电机矢量控制及其动态性能。系统由双CPU主从式工作,实现设备控制检测和控制算法。电机采用滑差频率矢量控制,运用简单变结构和预测运算,使系统运行平稳。

摘要：实现任职教育转型,课程改革是关键。从当前初级任职教育院校课程改革的现状来看,还存在着诸多与任职教育不相适应的问题。本文通过对这些问题的深入分析,提出任职教育院校课程改革在顶层设计上加强统筹、课程目标注重"四要素"、课程结构实现"四调整"、课程内容强调"五化"、教育资源实现院校与部队共享等对策性探究,以期能进一步促进任职教育创新发展。