摘要：针对伺服系统控制的特点和要求,介绍了一种基于DSP和CPLD的开放式多轴伺服运动控制器软、硬件设计。以高速DSP作为该系统核心,利用CPLD完成外围信号处理以及逻辑和时序控制。借鉴C++语言"类"结构对各个功能函数进行封装,建立系统软件包,在调试软件的配合下,可以实现各系统的定制应用。测试应用结果表明,其灵活的系统集成方式和高速的指令执行速度提高了伺服控制性能,具有性能可靠、结构开放、成本低廉等特点。

摘要：毕业设计是训练学生掌握工程技术、培养学生工程理念、强化学生动手能力的重要手段，是高职教育的重要环节。但由于与学生就业的矛盾，以及开展形式不够灵活，使其效果往往不够理想，针对这种情况，结合校企合作，对高职自动化专业的毕业设计进行了深入的研究与改革实践，并收到了较好的效果，为同类高校毕业设计教学模式提供了可借鉴的指导。

摘要：进行节能管理和提高房间的利用率,最直观的就是看它的用电数据,而目前的楼层电网结构无法获得每个房间的用电信息。为解决这个难题,采用智能电表,集中器,主站搭建一个能效管理系统,远程采集电表数据,汇总到主站,节约抄表时间,并能直观的看出每个房间的利用率,提高设备利用率。

摘要：体操机器人是一种娱乐性质的机器人,它可以完成高难度的体操动作,受到越来越多人的喜爱。系统完成了一种基于ATMega16单片机的体操机器人控制系统。首先对体操机器人要完成的动作进行编程,送到ATMega16单片机,单片机对传输过来的数据进行处理,接着发出控制信号,驱动十个电机旋转,完成一系列体操动作。其具有待机时间长,成本低,体操动作调试灵活方便等特点,具有一定的应用价值和市场前景。

摘要：介绍了PLC控制的钢铁厂除尘系统,着重介绍了该系统的软硬件设计及控制过程。

摘要：本文课题完成了一个基于蓝牙的生命探测机器人控制系统的设计。系统主要功能是通过移动手机端App控制机器人的运动,探测现场是否有生命存在移动,收集温度,湿度,煤气等可燃性气体、烟雾的环境数据。系统以四轮小车为载体,以蓝牙为通信方式、以Android端App为控制平台,以HC-SR501人体红外感应模块等传感器为感知单元,进行准确地检测是否有生命存在,以低成本完成了系统功能。