摘要：用于机器人关节的短幅摆线减速器要求体积小、重量轻。本文以体积最小作为优化目标，以齿轮不根切等１０个条件作为约束，对短幅摆线减速器进行了优化设计，并与传统设计结果进行了比较。

摘要：近年来，利用形状记忆合金（ＳＭＡ）的形状记忆效应原理制作的驱动器已在机器人领域中得到应用，ＳＭＡ驱动器以其重量轻、结构紧凑、易控制等优点，大大推动了微型机器人的发展．本课题使用所研制的推挽式直线位移型和旋转关节型ＳＭＡ驱动器代替传统的伺服驱动系统，研制了一台三自由度（两个旋转自由度和一个直线自由度）且带末端夹持器的微型平面关节机器人．本文将介绍该机器人的结构设计，控制系统及其软件设计．

摘要：使用所研制的推挽式直线位移型和转动关节型ＳＭＡ驱动器代替传统的伺服驱动系统，研制了一台三自由度（两个旋转自由度和一个直线自由度）且带末端夹持器的微型平面关节机器人。本文将介绍微型机器人的结构设计，分析其机构运动及主要特性指标，并进行结构的强度校核验算，再对微型机器人进行运动学和动力学分析。

摘要：形状记忆合金（ＳｈａｐｅＭｅｍｏｒｙＡｌｌｏｙ）是一种新型的功能材料。我们研制的ＳＭＡ轴承夹持器表明，用ＳＭＡ做驱动元件在一些场合中能代替传统的驱动元件（如电机、油压或气压活塞），且结构简单、重量轻、操作方便，非常适合于在小负荷、高速、高精度的机器人装配作业中使用。本文介绍了ＳＭＡ螺旋弹簧元件的性能测试实验；ＳＭＡ螺旋弹簧的设计方法；差动式ＳＭＡ轴承夹持器的结构和工作原理。最后在ＳＣＡＲＡ机器人上完成了轴承装配作业的联机实验。

摘要：根据应急管理日常工作和快速指挥调度的需求,将电话、短信、传真、视频等多种通信方式融合于一体机平台,通过融合通信设计,实现一键调度,快速指挥。平台采用工业级架构设计,性能稳定,功能强大,部署方便,易于维护、性价比高,适用于不同应急指挥中心场所。应急管理应用系统可以部署在平台上,将物资、资源、联络网、预案等一网五库资源统一管理,并在GIS地图上进行展示。

摘要：本文结合政府应急管理现状,提出了舆情监测在政府应急管理系统中应用的意义和重要性。在阐明了突发事件舆情监测的流程的基础上,给出了舆情监测系统的架构和功能的设计,重点描述了舆情监测的主要功能,包括舆情热点、工作动态、事件预警、事件处置和统计分析等。

摘要：中小学生的安全意识和应急能力亟需提高,而已有的教育产品缺少互动趣味性,很难吸引学生认真学习。我们探索寓教于乐的多彩教育形式,利用虚拟现实技术,研发了基于三维互动的中小学生安全应急宣教系统,本文介绍了系统的特色和功能设计以及应用情况。系统应用结果也表明,中小学阶段的学生在安全应急避险能力上有较大的提升空间。