摘要：地物光谱仪是农学、林学领域中广泛使用到的重要分析仪器之一。但是传统的光谱仪体积笨重,采集模块使用单一RAM设计,存在数据不能稳定采集和不方便携带等问题,给户外数据采集带来了一定的困难。所以研究一款数据采集稳定、数据传输便捷、操作方便的仪器就尤为重要。对此,本文提出了一种以STM32为主控制器,再搭载CPLD作为驱动数据采集模块,同时使用蓝牙无线数据传输的高效稳定传输光谱数据方法。通过实验测试,系统可以长时间稳定运行,解决了传统设计中存在数据采集困难、数据采集不稳定、仪器笨重不便于携带的问题。

摘要：报道了p-GaN/Al0.35Ga0.65N/GaN应变量子阱结构的肖特基紫外探测器的制备及性能.器件的测试结果表明,在p-GaN/Al0.35Ga0.65N/GaN双异质结中强烈的压电极化和Stark效应共同作用下使得器件在正偏和反偏时的响应光谱都向短波方向移动了10nm.零偏下器件在280nm时的峰值响应为0·022A/W,在反向偏压为1V时,峰值响应增加到0·19A/W,接近理论值.在正向偏压下器件则呈平带状态,并在283和355nm处分别出现了两个小峰.在考虑极化的情况下,通过器件中载流子浓度分布的变化解释了器件在不同偏压下的响应特性,发现p-GaN/Al0.35Ga0.65N/GaN中的极化效应对器件的响应特性影响很大,通过改变偏压和适当的优化设计可以使探测器在紫外波段进行选择性吸收.

摘要：为提高自动搪锡机的灵活性以及桌面型机械臂的柔性生产能力,以视觉引导技术为核心,设计了一套基于视觉引导的桌面型机械臂自动搪锡系统,本系统具有良好的灵活性,对提高桌面型机械臂的柔性生产能力有重要作用。