摘要：在中国制造业的快速发展背景下,生产自动化水平的提高成为了当务之急。其中,机械手的出现代替了人工,大大减轻了工人的劳动强度,而且还可以降低人工成本。可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller,PLC)作为自动化控制领域的重要设备,已经广泛应用于各种工程控制项目中。结合PLC的控制性能与机械手在生产过程中的应用需求,本文设计了一套基于PLC的气动机械手控制系统,以实现机械手的高效、精确操作,提高生产效率。

摘要：工业机器人在工业自动化使用过程中,其空间位姿可通过示教器获取,但在实际使用中存在空间位姿变换复杂、模型建立困难以及调试过程复杂等问题。本文以IRB1410型机器人为研究对象,从理论上构建机器人的运动学模型,并通过MATLAB软件结合设备检验所建模型的准确性。研究结果显示,这篇论文构建的模型可有效地缩短了机器人调试工艺所需的时间。本模型机理对于机器人开发的理论和实践操作提供了一定的方法思路。

摘要：随着我国经济的不断发展,城市化的发展已经饱和,社区的规划对于车位的考虑严重不足。本文将机械、电子、液气压、人工智能等技术组合,以升降横移式立体车库为研究对象,设计了基于S7-1200 PLC的立体车库控制系统。首先,对系统的方案展开了论述,并对立体车库的总体布局及硬件进行了选型设计。同时,选择西门子SIMATIC HMI为上位机,设计了立体车库触摸屏画面,实现了对立体车库的仿真和监测,大大提高了车库泊位,缓解了目前停车难和停车位紧张的状况。

摘要：在社会经济的快速发展中,城镇化建设速度在不断地加快。生态城市的建设,是现代社会人们的必然要求,也是社会发展的必然趋势。园林绿化行业在这样的有利条件下,得到朝气蓬勃的发展。市场经济条件下的快速发展,必然会引起激烈的竞争。要想在白热化的竞争中立足并获得一定的市场,园林工程项目的建设除了要在园林的工程技术与艺术设计上下功夫外,还要注意对园林工程的造价成本进行控制,这也是园林工程建筑企业在经营管理上的重心。主要概述园林建筑成本控制理念、原则和措施三方面。

摘要：针对包馅机械的成型刀盘在设计和校核过程中计算复杂的问题,利用Solidworks Motion和Solidworks Simulation结合使用,分析了成型刀具在一个工作循环中的力矩与速度以及各瞬时应力与变形的变化。

摘要：本课是统编版高中思想政治教材必修一《中国特色社会主义》第四课第一框的内容,理论性较强。本教学设计遵循教材内容体系,结合国家体育事业的发展,以广播体操为代表的全民健身作为切入口,以体育强国建设作为落脚点。教学环节设置突出《普通高中思想政治课程标准(2017年版)》对议题式教学和活动型课堂的要求,符合学生思维水平和学习能力,能够有效提升学生的学科核心素养。

摘要：作品曾获冰心儿童图书奖,冰心儿童文学新作奖,云南省文学艺术创作奖文学奖二等奖,"茶花奖"文学类金奖、银奖,云南省"四个一批"文学艺术新人奖,连续两年被评为《儿童文学》全国十大魅力诗人,获云南德艺双馨青年作家称号等。作为一名儿童文学作家,我深刻地知道孩子们多么渴望别人的理解,又多么渴望爱、温暖和包容。

摘要：针对白车身外覆盖件抗凹性能及局部刚度检测困难的问题,参考标准要求,在实车约束状态下,设计一种可多自由度移动的试验装置,其加载端满足车身各位置点的加载要求,提供了各部分机械结构设计方案,解决车身各点加载与检测难题。

摘要：电梯作为重要的垂直运输工具之一,广泛应用于高层建筑及一些特殊场合,对于提高人们生活质量有着十分重要的意义。可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作为一种高度融合了自动控制技术、计算机技术和通信技术的先进科技产品,已经广泛应用于工业领域,其采用模块化设计方法进行控制,通过对现场信息进行采集并处理,实现自动控制功能。基于此,采用德国西门子S7-200系列的CPU226作为核心控制器,实现对电梯的控制。

摘要：3SPS+1PS并联髋关节仿生试验机能否模拟人工髋关节的理想试验状态是正确评价关节材料特性的关键,因此,对此并联试验机整机误差建模及仿真成为必须。首先运用四元数法对其动平台位姿进行描述,建立了基于矩阵全微分理论的整机误差分析模型。通过计算机仿真,讨论了机构参数对位姿精度的影响,同时计算了单一结构或驱动参数误差变化时,输出位姿的变化趋势。由仿真结果知,输出误差中X轴误差和参数q误差较大,Z轴误差与参数n误差几乎为零。最后,对设计过程中机构参数的合理选取提出建议,为实际误差的补偿与控制提供了一定的理论基础。