摘要：在建立整个电液位置伺服系统的非线性方程中,由于未考虑到外界的未知干扰和建模过程中参数的变化,即液压缸黏性阻尼系数、液压缸总泄漏系数、液压油弹性体积模量会随外负载、工作温度等不同条件发生变化,模型的准确性会受到影响。通过自适应的方法让相应的参数实时变化,提高整个系统的稳定性。通过干扰观测器补偿外界的未知状况,从而提高整个系统的鲁棒性。通过对设计的控制器进行试验,实现对干扰的抑制。试验结果显示,该控制器对电液位置伺服系统的鲁棒性有明显的提高。

摘要：考虑到电液伺服系统中存有各种非线性因素、不确定干扰以及参数时变,为了提高干扰下电液力伺服系统的控制精度,以电液伺服振动实验台作为控制对象,构建其非线性模型,同时使用参数自适应率对不定参数进行补偿,并在反演控制器中引入滑模控制以降低系统的干扰敏感性,利用Lyapunov理论保证闭环系统的全局稳定。对设计的控制器进行实验,模拟在有未知外部位置干扰下的力控制,提升系统的稳定性。实验结果证明,此控制方法能够有效地提升电液力伺服系统的抗干扰跟踪性能。

摘要：本文从多媒体技术和网络结构特点分析着手。

摘要：在技术创新的概念和意义的基础上,从工程设计和工程建设的关系出发,阐述了总设计师只有始终在科技发展的最前沿,适时地把科学技术发展的成果转化为现实生产力,牢固树立技术创新意识,敢于担当,才能为企业的发展和国家的经济建设提供优秀的设计作品。

摘要：通过对海绵钛生产全流程工艺特点及投料试生产过程中出现问题的具体分析,在肯定引进技术的先进性的同时,客观地指出了工程设计中存在的不足。

摘要：阐述了全流程海绵钛生产工艺设计中应该把握的基本要点,强调咨询设计必须坚持勇于创新的精神,为业主提供工艺先进、安全、节能、环保的建设方案。

摘要：简要介绍了海绵钛生产的历史以及各国海绵钛生产的现状。结合从事海绵钛生产技术研究、设计工作的经验,指出各生产环节工艺技术选择的方向和原则。

摘要：阐述了我国经济建设对锰矿资源的需求以及我国锰矿供需的矛盾,提出实现我国锰业可持续发展的建议。

摘要：湿法工艺冶炼锌会产生大量的浸出渣,这些浸出渣均为危废渣,必须进行无害化处理,目前现行的锌浸出渣的火法处理工艺存在能耗高、经济效益不理想等问题。本文介绍了为某项目设计的侧吹炉加锌精矿化矿-烟化炉挥发法处理锌浸出渣的工艺,对工艺流程、反应机理、热平衡计算,及工艺参数等做了详细说明。计算数据显示,该工艺处理每吨浸出渣能耗可以控制在20 kg标煤以内,较不加锌精矿工艺能耗降低了24%,节能效果明显,而且该工艺有利于伴生有价金属铟、银、锗等的回收,有利于提升企业经济效益。

摘要：针对可倾转双旋翼无人机容易受外界风场扰动和模型不确定性影响的问题,设计了基于自抗扰控制技术的飞行姿态和PID轨迹组合控制。通过分析阵风对无人机姿态的影响,利用牛顿-欧拉法推导出有风条件下的双旋翼动力学方程;然后,通过Dryden大气紊流模型建立了无人机所处的风场环境;最后,用自抗扰控制器对无人机的动力学模型作干扰补偿,并采用粒子群算法进行参数整定,解决自抗扰技术参数繁多、人工调节复杂的问题。仿真结果表明,所设计的自抗扰姿态控制和PID轨迹组合控制器能有效抑制紊流风扰动,实现稳定飞行。