摘要：针对分布式无人车路径跟踪过程中的跟踪效果以及车辆稳定性这一多目标控制问题,研究了一种基于双层控制理论的协调控制策略。该策略采用上下两层的控制框架。其中上层控制框架中设计了基于MPC的路径跟踪控制器和基于自适应模糊PID的横摆力矩控制器,以权值切换函数协调两个控制量输出,在减小路径跟踪横向偏差的同时确保车辆具备良好的响应特性;在下层控制中,设计了基于稳定性滑转率控制和基于确定性力矩的四轮力矩最佳分配方式,用于执行上层控制器计算得到的控制需求,避免无人车产生侧滑并精确把控无人车上层架构所需求的横摆力矩,以保证无人车行驶的稳定性。通过在CarSim/Simulink进行仿真及实车试验,验证了所提控制策略的有效性。

摘要：二次调节加载系统要求具有输出稳定转矩与转速的能力,但二次调节加载系统是一个非常复杂的机电液耦合系统,受外界负载扰动影响,输出转矩与转速极容易波动。针对这一问题,在综合考虑系统液压与机械结构特点基础上,建立了二次调节加载系统数学模型。设计出了模糊解耦控制器,通过对角解耦方法实现了系统转速部分与转矩部分的解耦。设计了模糊控制器实现了系统转速与转矩的高精度控制。仿真分析验证了该模糊解耦控制器能有效控制系统输出转矩与转速。

摘要：针对机械设计课程设计的传统题目及教学方式对强化机械设计理论知识和学以致用效果较好,但在机械运动方案和结构设计及制造之间的关联性等方面的训练较为欠缺的现状,为培养学生总体设计能力、工程认知和创新设计能力,结合全国大学生工程训练综合能力竞赛对机械设计课程设计的内容和教学方式进行改革。从内容、措施和效果等方面阐述了教学改革的探索和实践。

摘要：媒体在加快推进融合的过程中,加强区域协同宣传的顶层设计,为区域协同发展发挥宣传引领作用,进而实现高质量发展是其应尽之责。承德广播电视台开展京津冀广播电视媒体聚焦承德易地采访活动,为交流媒体融合经验,加大区域协同宣传,推动高质量发展,创造了承德模式、做出了媒体贡献。

摘要：从教学内容组织、教学模式改革、考核机制优化等方面探讨了机械设计课程研究性教学模式。

摘要：介绍了一款新型绿色环保垃圾箱的设计。该垃圾箱垃圾袋口处于常闭状态,通过齿轮机构和曲柄滑块机构实现垃圾袋口的开启,采用热封装置对垃圾袋进行自动封口,实现了绿色环保的处理垃圾。

摘要：本文从新工科建设背景下地方高校培养应用型人才支持地方经济发展要求出发,围绕"以学生为中心"的工程教育理念,对机械原理课程教学组织、课程设计组织、考试成绩评定制度等方面进行了探讨,加强和突出对学生学习过程的考核,培养学生自主学习、终生学习、独立思考、创新设计和综合运用知识的工程素质.

摘要：针对新产业和新技术迅速发展对机械专业的新要求,围绕“以学生为中心”的工程教育理念,本文对机械设计课程教学内容、教学方法、实践教学和师资队伍建设等方面进行了改革,探讨一种边学边做的理论教学与实践教学交叉融合的新教学模式,以实践教学促进产业和行业新知识与教学内容的融合,促进理论知识的掌握和运用,实现产品“构思、设计、实现、运行”的全周期的训练过程,培养学生的工程素养、创新能力和运用新技术的能力。

摘要：介绍了一种基于2组行星轮系的翻转机构设计,2组行星轮系共用太阳轮和行星架,体积小、结构紧凑。通过安装在行星轮上的夹持机械手,翻转机构每转1周,可以实现4个物体由水平位置到竖直位置的切换,适合包装线、快递包裹线中小型物体快速平稳翻转。

摘要：瓷砖抛光机磨头是抛光线中的关键部件,也是抛光机主要故障源所在。文中在对抛光机中磨头摆动机构的原有圆柱端面凸轮曲线进行运动规律分析的基础上,采用五次项修正等速运动规律,运用柱面坐标系设计出新的凸轮轮廓线,按该曲线设计的凸轮极大地改变了磨头的整体性能。