摘要：针对单元机组提出了一种基于微粒群优化算法的状态反馈H∞控制方案。首先将非线性系统转化为线性时变系统,再把状态反馈H∞控制问题转化为求Riccati方程的解。H∞控制器的控制效果取决于正定矩阵P的选取。为了保证解的存在性,扩大可行解的范围,提高控制效果,将差分进化算法引进到微粒群算法中得到了改进的微粒群优化(PSO)算法,并采用改进的PSO算法求Riccati方程的解,从而实现对控制器参数的实时优化。理论分析和实验结果均表明该设计方案能够得到使系统渐近稳定的状态反馈控制器。由实验结果可以看出该设计方案提高了控制器参数的优化精度,达到了镇定系统和抑制干扰的双重目的,该系统能够在大范围运行工况下稳定运行。

摘要：针对液压辊缝系统提出一种自适应模糊Backstepping控制方法。根据系统特征选取适当的Lyapunov函数,减少了Backstepping设计的步骤,有效解决了高阶系统Backstepping设计过程中的"计算膨胀"问题。该方法采用自适应模糊系统消除了参数不确定项和负载干扰项的影响。给出了不确定参数的自适应律和系统跟踪误差收敛性证明。仿真结果表明,该控制器使系统具有快速、准确的动态性能。

摘要：针对冷轧机压下电液伺服系统存在非线性、参数不确定性和负载干扰等特点，提出了基于扩张状态观测器的输出反馈有限时间控制方法．利用扩张状态观测器对系统的状态变量进行观测，解决了电液伺服系统的速度和加速度难以实际测量的难题，并对未知函数及扰动具有鲁棒性．依据有限时间控制理论并结合反步构造法设计了有限时间控制器，并证明了系统的全局稳定性．仿真表明：扩张状态观测器能够快速准确的观测系统的状态；基于扩张状态观测器的有限时间控制方法能使系统快速、准确地跟踪指定位置目标，并具有很强的鲁棒性．

摘要：科研管理信息系统涉及各种科研信息的统计,这些信息的汇总是统计工作中最为常见的、繁琐的工作。在独立学院的科研工作中,一方面需要考虑常见的科研信息的统计,同时还需要考虑一些科技服务信息的统计,这是与公办院校科研工作的不同之处。本文主要根据独立学院的日常科研工作涉及的种类,分类别地对科研信息进行统计和汇总,有效地推动科研管理信息化进程,为科研发展提供服务和管理平台。