摘要：为了解决多轴同步运动控制系统中,电机驱动器数据同步的问题,提出了一种基于DRV8305的网络型电机驱动器设计。该驱动器是由驱动电路、控制电路、检测电路和通信电路构成。其中,驱动电路由门极驱动电路和功率驱动电路构成。该设计采用DRV8305芯片简化了门极驱动电路、控制电路和检测电路的设计。采用集成定位解码器和CAN控制器的STM32F103芯片构建控制单元,并通过CTM8251T收发器与外部运动控制器通信。通过编程实现驱动器的通信功能和电机的运动控制功能。该设计不仅联网能力强,还具有集成度高、体积小、抗干扰能力强、配置灵活等优点。

摘要：无线充电技术能够很好地改善或者解决有线充电带来的安全性和不便利性等方面的问题,因此,研究无线充电技术对于充电设备尤为重要。根据电磁感应原理,以STM32为主控芯片,利用零电压开关电路通过减少开关管功耗,从而达到提高电能传输效率的目的。实验中改变发射线圈和接收线圈之间的距离,分别在有无零电压开关电路条件下测量相关实验数据,实验数据表明,当两个线圈距离相对较近时,增加零电压开关电路使得系统效率得到明显提高。

摘要：针对当前DALI照明系统中传感器不能自主控制总线上设备的问题,设计了一种基于DALI协议的多传感自主控制系统。该系统通过设计电路接口,将非DALI光照度传感器转化成具有255个控制亮度等级的DALI接口传感器;对非DALI人体感应传感器的输出进行分析并转换成DALI开关操作,从而实现了非DALI传感器融入DALI控制系统。控制系统根据一天中光照度的监测数据,完成对64个灯具在不同照度等级下的恒照度线性控制;借助对人体感应传感器达成了对16个分组灯具的智能控制的目标;将继电器模块接入进DALI控制单元并分配预留的DALI指令,实现接收来自操作端的指令和办公环境中各DALI设备的控制。