摘要：基于特征结构配置参数化结果,提出了车辆悬挂系统的鲁棒主动控制设计方法,其目的是设计状态反馈控制律,使得闭环系统具有希望极点且使得干扰对系统的影响达到最小。此外,该方法直接基于车辆悬挂系统的参数矩阵,便于应用。最后,车辆悬挂系统的仿真实例,表明该鲁棒主动控制设计方法的简单性和有效性。

摘要：研究了车辆自动变速器的换挡建模问题 ,介绍了利用径向基神经网络 (RBFN)的换挡建模方法和算法 ;为了满足建模过程的在线运行 ,设计了 DSP处理器 TMS32 0 C31和 80 C196双 CPU硬件系统 ;测试结果表明 :RBFN网模型能够很好从驾驶员的换挡数据中获得换挡规律 ,利用 DSP实现

摘要：研究机械式自动变速器 (AMT)离合器的接合控制 .通过对离合器传动系动力学分析 ,建立了车辆起步时变速器输入轴速度与离合器接合位移之间的传递函数模型 .由于模型中存在参数的不确定性 ,利用定量反馈理论原理 ,设计了变速器输入轴速度鲁棒控制系统 .仿真研究表明 ,当车辆起步时的挡位和载荷变化时 。

摘要：为提高动基座下捷联惯导系统的对准精度、数值稳定性和减小计算量,将5阶容积卡尔曼滤波(CKF)、降维算法、多次离散和平方根(SR)滤波结合起来,形成5阶降维SR-CKF非线性对准方案。为减小5阶CKF的计算量,建立非线性-线性分离的系统模型,引入降维算法;为提高1阶龙格-库塔法的逼近精度,设计多次离散和时间更新的滤波框架;为提高数值稳定性,推导了5阶降维SR-CKF;比较常规3阶SR-CKF、5阶CKF和5阶降维SR-CKF的各项特性。实车动基座对准实验结果表明:该方案对准精度高、数值稳定性强、计算量小,满足应用需要。

摘要：本文研究二阶动力学系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题.基于Sylvester矩阵方程的解,提出了该观测器设计的参数化方法.该参数化方法给出了该类观测器增益矩阵的参数化表达式,其所含参数除了满足两个约束条件之外是完全自由的.这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、故障检测和鲁棒性等.此外,该PI观测器的参数化设计方法直接利用二阶动力学系统的原始参数矩阵,只涉及二阶动力学系统n维参数矩阵的运算.给出一个数值例子,以说明所提方法的简单性和有效性.

摘要：利用衰减记忆多新息强跟踪反馈校正卡尔曼滤波,设计了无需粗对准的捷联惯导大失准角初始对准算法。采用反馈校正卡尔曼滤波和新息正交性跟踪,将捷联惯导对准前的非线性大失准角快速校正成小失准角,对准过程引入了具有衰减记忆功能的多新息,改善了卡尔曼滤波反馈校正状态跟踪能力。

摘要：为研究减振系统由于破坏捷联惯性导航与载体之间固联关系而造成的惯性导航测量误差,分析误差机理,提出一种基于有限元的分析方法。在有限元软件中建立带减振器的捷联惯性导航系统模型,利用轨迹发生器生成的运动参数,对载体及惯性导航系统运动过程进行仿真。仿真结束后,从有限元分析结果中提取惯性器件测量数据,经导航解算,得到减振系统造成的惯性导航误差。研究结果表明,有限元分析方法能够实现减振系统造成惯性导航误差的定量分析,使得可以从捷联惯性导航测量精度的角度进行减振系统优化设计。

摘要：介绍了采用TMS320C31和80C196双CPU构成的高速实时控制系统的基本构成，给出了TMS320C31、80C196与双口RAM IDT7140之间的接口电路，IDT公司双口RAM系列的中断逻辑设计以及DSP与80C196之间采用双口RAM进行高速数据通信的软件实现。该控制系统可应用于对实时性要求很高的系统中。

摘要：根据捷联惯导系统中数据采集和运算处理的要求,提出了以高性能DSP为核心,由FPGA构成主要外部输入输出接口的导航计算机硬件设计方案;设计了I/F转换电路;给出了各电路的硬件结构框图和各器件的特性、选择与应用。从硬件方面分别讲述了FPGA和DSP的工作过程和功能。利用本方案,对实现军事和工程领域中导航系统微小型化、降低系统成本和体积具有重要意义。

摘要：实现坦克火炮对目标的精密跟踪控制,是现代火控系统的重要技术性能。由于现行炮控系统的原有特性,即使按最优控制设计,跟踪误差也难以消除。在引入了输入方式误差的概念后,对线性二次型最优控制问题进行了理论上的修正设计,不仅实现了精密跟踪,还有效地扩大了线性二次型最优控制问题的适用范围。