摘要：为解决多无人车编队在存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况的复杂环境中的避障问题,设计了一种基于刚性图论和流体扰动算法的多无人车编队避障控制算法。首先,针对编队控制问题,采用图论方法描述多无人车之间的协同关系,利用无人车之间的距离约束,基于反步控制理论设计领航-跟随编队控制器。李雅普诺夫分析表明,期望的编队形状是渐近稳定的。其次,针对复杂动态障碍物环境下的编队避障问题,设计了基于流体扰动算法的避障路径规划方法,由领航无人车规划出编队的行驶路径,实现编队的整体避障。最后,基于MATLAB的仿真结果验证了所提算法的有效性。

摘要：针对以色列钢筋混凝土结构的设计展开了深入研究,从荷载规范、地震设计规范以及风荷载规范、混凝土结构设计规范3个方面,详细给出了混凝土结构的设计参数和依据。分析了荷载规范IS412,给出了常用结构设计可变荷载以及荷载组合。研究了地震设计规范IS413和风荷载规范IS414,得到了结构设计地震作用和风荷载计算的参数。分析了混凝土结构设计规范IS466,为实际结构的配筋和截面选择提供了依据。以以色列海法港口某综合楼为工程实例,利用总结的以色列结构设计参数,采用ETABS软件进行了结构建模计算分析,得到了结构总反力大小,并依据计算得到的结构内力进行了结构设计。

摘要：针对目前新工科背景下新型应用型人才培养和课程思政建设的双重要求,提出了操作系统课程中的思政教育融入方法,对操作系统课程的教学目标、教学内容、教学方法的思政融入进行了设计,挖掘了课程教学内容的思政元素。通过问卷调查、效果分析和学生竞赛成果表明,融入思政后,学生的学习兴趣大幅提升,学习效果显著改善,学生个人、社会和职业价值观有明显提升,使学生在知识、能力等层面更加符合新工科建设要求。

摘要：针对K-means算法所存在的问题,提出一种优化初始中心点的算法.采用密度敏感的相似性度量来计算对象的密度,启发式地生成样本初始中心.然后设计一种评价函数——均衡化函数,并以均衡化函数为准则自动生成聚类数目.与传统算法相比,本文算法可得到较高质量的初始中心和较稳定的聚类结果.实验结果表明该算法的有效性和可行性.

摘要：利用BIM技术对项目后期运营管理的优点,基于Revit软件对某客运中心进行了建模研究,以供其后期运营以及维护使用。主要详细地阐述了此客运中心结构的建模过程,通过创建内部混凝土结构和屋面椭球钢结构两个中心文件,利用"原点对原点"技术顺利创建了整个结构模型。对建模过程的难点进行了深入的研究,提出了环向杆件和非标准曲线杆件的创建方法。对比并给出了两种创建非标准曲线杆件方法,即"幕墙竖梃"创建和"体量放样"创建以及其优缺点。

摘要：为分析不同超越概率波高在全球波浪的宏观分布特征,基于2011—2015年的FHDI-GNWM全球波浪数据,对全球不同超越概率有效波高Hs的空间宏观分布规律进行研究。研究表明不同超越概率的Hs在全球范围内均呈现出明显的两端强中间弱的特征;对于西北太平洋、北大西洋和南大西洋,不同超越概率的Hs随着纬度的增大均呈现“先增大后减小”的特征;对于东太平洋,不同超越概率的Hs呈现出明显的南强北弱特点,在55°S附近形成了一条明显的高值区;对于印度洋,在50°S海域附近均形成了一条明显的高值区,然后向北沿纬度带递减分布。

摘要：激光原子钟基于相干布居数囚禁(CPT)和激光器模式锁定的基本原理,其谐振腔内仅有两个模式可以振荡,而且这一设计可以使两个纵模振荡频率与特定工作原子的跃迁频率相等,且相互锁定。而且由于激光谐振腔内插入的干涉滤光单元和CPT单元的双重作用,使两个模式的频率间隔精确等于工作原子的基态超精细结构跃迁频率,并且在谐振腔模式中具有最高增益。通过对激光器腔长、增益,以及腔内插入单元的稳定控制,以此方法建成的激光器将有两个稳定的纵模输出,而两纵模之间的拍频将精确等于CPT系统工作原子的基态超精细能级的跃迁频率。直接检测两个纵模的拍频,就可以获得高稳定度的标准频率输出。而且由于其模式锁定过程是一个物理的自动牵引锁定过程,不再像一般原子钟那样依赖于锁定电路和对原子跃迁信号的探测和识别。因此有望获得更高的稳定度。其标准频率的信号强度,信噪比也会大大高于以往方法产生的原子钟输出信号。

摘要：研究了利特罗(Littrow)结构外腔半导体激光器的结构参量对激光连续可调范围的影响。给出了反射镜转轴等处的机械加工误差对激光波长连续可调范围所造成的影响的数值计算结果。介绍了半导体激光器外腔结构设计的具体细节要点。利用该设计制作的外腔只需要配合商用半导体激光管便可以得到优质的780nm激光输出,经测量其线宽小于1MHz,连续可调谐范围大于3GHz。利用腔外Rb饱和吸收谱的三、五次谐波稳频方法对半导体激光器进行了稳频。其中提出了优化激光频率短期稳定度的方法,并对调制深度的选择给出了详细的理论解释。根据该优化方法设计出稳频系统对半导体激光器进行稳频,得到了稳定度达到10-12量级的半导体激光输出。

摘要：介绍了利用腔外饱和吸收谱的三次谐波和五次谐波稳频方法对半导体激光器进行稳频的原理,分析了使用这两种稳频方法对半导体激光器进行稳频时所得到的激光频率短期稳定度的理论估算方法,提出了通过选取最佳调制深度来优化短期稳定度的方法和原理,并在理论上比较了两种稳频方法得到的短期稳定度的差异。然后讨论了半导体激光稳频电路系统的设计,并利用该电路系统,分别用三次谐波和五次谐波稳频的方法将半导体激光器的频率锁定在的87Rb饱和吸收的F=2→F'=3,1线上,并使用我们提出的短期稳定度优化方案进行稳定度优化,通过对误差信号的分析,估算出的频率稳定度达到10-12的量级,使用采集到的误差信号在实验上比较了两种稳频方法所得的稳定度的,其结果和理论基本吻合。

摘要：分析研究现有雷达数据库的现状和发展,并结合大型雷达存在的问题的和难点,提出大型数据库雷达管理与维护系统。首先提出大型数据库系统的数据库设计模型,包括基础数据库和动态数据库,同时给出数据库可扩展性设计的方法。接着,针对数据库海量数据查询的问题,提出分区和建立索引的数据库优化方法。最后,在某大型雷达工程项目中应用取得安全、可靠、稳定的效果。