摘要：明确农村集体经济组织法人侵权责任的承担,有助于为实现乡村振兴保驾护航。农村集体经济组织因其符合民事主体的设计原理与实际需求,适合赋予权利能力,相应地也具有行为能力与侵权责任能力。集体土地所有权不能纳入责任财产范围,因而农村集体经济组织不具有破产能力。对于职务侵权行为,应摒弃代理与代表区分思维,不区分法定代表人抑或其他执行人员。基于平衡农村集体经济组织法人、执行职务人员与被害人三方的利益考量,应明确区分外部关系与内部关系。对外部关系而言,农村集体经济组织法人与执行职务人员应共同对被害人负连带责任。对内部关系而言,应以执行职务人员的过错程度确定最终的责任归属。

摘要：将GB/T 37933—2019《信息安全技术工业控制系统专用防火墙技术要求》等工业控制系统网络安全标准应用在相关网络安全产品的设计开发、检测认证、实施部署、运行维护各环节。通过在国内某大型水务集团部署符合国家标准的网络安全产品,有效解决了工业控制系统中对于网络边界安全和网络安全审计的需求,构建起该水务集团工业控制安全纵深防御体系,有效保证了系统的总体安全性,具有显著的行业示范效应。

摘要：完全自动驾驶车辆将具有自动泊车功能,自主泊车技术可实现多排布局的高密度、集约化停车布局,将彻底改变双排多通道的传统停车布局方式.然而,在释放被阻塞车辆时不可避免产生额外的移动和拥堵.为了明晰多排布局产生排队阻塞和额外移动次数与空间利用率提升的悖反规律,综合考虑停车场的几何属性、移动策略、需求特征等设计要素,通过车辆协同让道规则释放阻塞车辆,以泊位数量最大和移动次数最少为双重目标,构建了自动驾驶条件下多排布局方式停车泊位优化模型,设计了带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行求解,通过数值实验提出了停车设施的最佳区域和布局,同时还进行了不同移动策略的敏感性分析.结果表明,在不降低停车位利用率的前提下,基于就近原则的移动策略大大减少了预期移动次数.

摘要：汪义侯,生于1965年12月,湖北省崇阳县人,1998年毕业于湖北美术学院油画专业,现为湖北科技学院艺术与设计学院院长,副教授。湖北省美术家协会会员,咸宁市美术家协会副主席。

摘要：针对全海深无人潜水器海洋参数监测的任务需求,结合"彩虹鱼"号全海深无人潜水器监控系统研制的实践经验,对全海深无人潜水器监控系统进行了相关研究,创新性地提出了一种以STM32为核心的全海深ARV监控系统的设计方案。基于模块化的设计思路实现了对ARV电源系统、运动控制系统和作业观导装置的有效控制,联合所研制的上位机可以对ARV水下作业状态及各传感器的数据进行实时控制与采集。大量单项试验、系统联调、水池试验及海试实验结果表明,监控系统方案设计合理、稳定可靠,且取得了满意的海试结果。

摘要：针对全海深无人潜水器ARV海试作业后回收困难的问题,设计了一种基于STM32单片机、北斗BDM910模块、姿态传感器MPU6050模块、Elmo驱动器及推进器组成的全海深ARV定位与通信自主回收控制系统。采用北斗模块不仅可以向母船传输ARV位置信息和姿态航向数据,还可以通过发送母船位置信息实现ARV自主向母船靠拢完成回收。采用双闭环控制ARV的航线和航向角,既确保了航向角能够自动调整指向母船位置,又能通过控制推进器来缩小航线路径偏移量,减小了海流对潜器运动过程中航线的干扰。海试结果表明,该控制系统运行稳定,能够有效提高ARV回收效率。

摘要：针对具有电磁推力大、响应快、易于矢量解耦控制的永磁直线同步电机PMLSM,研究高精度位置伺服控制系统的设计,以满足高速加工与高精度微进给加工的需求;考虑被控对象的变化和外界扰动,控制器的参数难于在线修订,设计了一种模糊/积分-比例IP位置控制器;它将具有并联反馈环节的IP控制器与模糊控制器有效结合,根据位置偏差的变化率进行切换,即存在较大输入指令与系统输出偏差较大时采用模糊控制,而系统输出接近于输入指令时则采用IP控制器,从而发挥模糊控制器对变参数系统的自适应性和IP控制器的快速和准确性优势;仿真实验结果表明模糊/IP控制器在稳态精度和动态性能方面优于单纯的IP控制器和模糊控制器,能够满足变参数控制系统的性能指标。

摘要：为满足人民群众对高品质生活饮用水的需求,2004年深圳市率先提出在全市范围内实现自来水直饮,并于2018年在盐田建成自来水直饮示范区,为全市实现自来水直饮目标提供建设样板。自来水直饮是一项以水质指标为核心的全系统工程,从技术标准体系、建设目标、建设项目、实施效果等各个环节阐述示范区全流程的建设内容,对设计及建设过程中遇到技术难点和问题提出解决方案和思路,可为深圳及我国其他城市自来水直饮建设提供可借鉴的经验。

摘要：校友资源已成为各高校自身实现可持续发展新的基点和推动力量。针对目前高校对校友资源利用不足的诸多方面,从信息化角度考虑提出建立“智汇校友”交流服务平台,以此实现“密切校友关系、挖掘校友资源,融入人才培养环节、全面服务教育教学工作”的构想,介绍了“智汇校友”交流服务平台的设计思路及模式系统架构,并总结了该平台的优势。

摘要：在硫酸盐腐蚀环境中,地下结构钢筋混凝土易被硫酸根离子侵蚀,从而严重影响其安全服役至结构的设计使用寿命。为预测其在硫酸盐腐蚀环境下的运营服务寿命,提出哈里斯鹰优化遗传规划(HHO-GP)新方法,该方法采用新型全局优化算法——哈里斯鹰优化算法优选遗传规划的主要算法参数。首先,基于收集到的25组工程实例数据,采用新方法建立考虑多因素影响的钢筋混凝土地下结构硫酸盐腐蚀寿命预测模型,该寿命预测模型的综合计算精度较高,计算结果表明其训练误差(5.5%)与预测误差(6.3%)均较小。然后,对该寿命预测模型的4个主要算法参数的敏感性进行分析,结果表明,综合考虑算法的精度、运行效率与模型的完备性,较小的哈里斯鹰种群数量及其最大迭代代数即可满足要求,两者的建议取值可均为15;而遗传规划种群数量与最大迭代代数的变化对模型预测精度影响不大,它们的建议取值可均为50。