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基于单片机的电动车永磁直流电机控制系统设计
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《机械工程与自动化》2009年 第6期 123-125页
作者：冉振亚 陈方辉 汪仁志 张艳山重庆大学机械工程学院重庆400030 
介绍了电动车永磁直流有刷电动机控制系统软、硬件的设计。该系统采用HT48R50A-1和PIC16F716两个单片机分别作为上位机和下位机。上位机主要用于人机对话,下位机用于电机运动控制,并且具有过流检测、过欠电压检测和堵转保护等功能。两...
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