摘要：文章通过分析目前变电站巡检机器人发展现状和巡检机器人设计的主要影响因素,结合目前巡检机器人的问题点,进行实例机械设计和造型设计,设计一款机械折叠臂巡检机器人和一款挂轨式机器人,获得两款变电站巡检机器人的设计方案,以期为相关人员提供参考。

摘要：针对绝缘斗臂车空间机械臂中的双目视觉系统,研究了视觉系统中两个全景相机参数的最优设计和标定问题,构造了对系统中摄像机位置、方向和镜面形状等因素进行优化配置后的模型,以获得更高的三维数据测量精度。为了构造最佳视觉系统配置,根据数据计算过程中的误差传播分析、图像像素量化精度和角度分辨率变化,推导了三维测量误差模型的解析公式。然后,将该公式用于框架优化中,能够针对不同形状的系统设置环境找到最佳系统配置。对于具有长方体三维测量区域和相机放置区域的常规情况,利用所提出的解析公式推导其系统配置的次优解,并证明了该次优解的精度趋近于其最优解。最后,在实际应用案例中将所提出方法与现有的4种经典算法进行对比分析,结果表明本文所提出方法较经典算法至少减小了17.1%的测量误差,同时算法的运行速度提高了16.7倍,能够有效提高双目测距的准确性与鲁棒性。

摘要：随着国家提出"新基建"的战略发展规划,我国充电桩的建设量和保有量快速增长。在充电桩检测方面,目前存在着检测量大、检测周期长、专业充电桩检测计量人员不足、检测流程不规范等突出问题,检测效率无法满足充电桩检测任务要求。本文针对目前充电桩检测效率低下的现状,参考了生产制造流水线的运行模式,充分利用流水线效率高、管理规范、作业标准化的优点,基于生产流水线的策略,提出采用检测流水线的形式提高充电桩检测效率的改进措施。同时针对充电桩检测过程中的流程多,专业要求高,周期长的特点,均匀划分不同专业不同设备的若干工位,设计均匀平衡的充电桩检测过程节拍,从而实现充电桩快速、大批量、稳定的检测,显著的提高了充电桩检测的效率。

摘要：对应急照明设备的发展现状进行了分析,提出了一种电力抢修应急照明车的设计思路,适用于停电情况下为夜间电力应急抢修作业提供持续的现场照明。根据现场实际作业需求,对车辆底盘进行了选型,设计了完整的车辆改装方案。所设计的照明车主要由照明灯组、伸缩云台、电控系统、发电机组成。同时对车辆整车进行了侧翻性能安全性校核、载荷校核、纵梁及横梁强度校核。最后对照明车进行了现场测试,测试结果满足设计要求。