摘要：介绍了在Pro/E环境下实现渐开线齿轮精确造型的方法和步骤,提出了从原理出发,利用方程建立渐开线,从而保证了渐开线齿轮齿形的准确性。利用Pro/E与ANSYS接口技术和ANSYS软件,通过ANSYS转化成由节点及元素组成的有限元模型,运用完全牛顿-拉普森方法进行了弯曲和接触应力的静力学求解,证明了新的弯曲单元法和接触单元法的精确性、有效性和可靠性。为齿轮的优化设计提供了理论参考。

摘要：串并混联机械手融合了串联机械手和并联机械手各自优势,在结构设计稳定性和运动轨迹控制方式上做出了优化与改良,但串并混联机械手的结构更复杂,同时控制难度也在增大。在仿真环境下,模拟了五自由度串并混联机械手的空间位姿变化,并构建空间范围内的运动数学模型。将串并混联机械手运动过程中的驱动向量进行分解,将其拆分成惯性矩阵、离心力耦合矩阵和重力矩阵的和,分别从不同的层面分析机械手运动的轨迹偏差,混联机械手绕多个空间轴旋转,最终姿态控制为机械手各关节旋转角速度的矢量和。数值仿真结果显示,机械手数学模型各参数设计合理,轨迹控制偏差和关节旋转角度控制偏差相对于传统控制方式更低。

摘要：旋转机械在工作中若出现故障,势必造成严重的财产损失并危及生命安全。因此,将云技术应用于旋转机械故障诊断过程,对常见的机械故障展开分析并搭建专家诊断库、整合模糊逻辑、专家系统、神经网络等技术,构建融合多种诊断方法的故障自动诊断系统,最后部署于云服务系统完成系统方案验证。在实验中,选取典型的3种故障来验证系统性能,在模糊逻辑诊断技术中,G2类故障诊断准确率为50%。采用神经网络与智能判别进行分析,最终DE4样本、DE5样本、DE6样本准确率均为100%。可见,融合多种技术智能诊断系统具有优异的诊断性能,整合常见的多种故障诊断技术并应用于旋转机械故障环境,对目前的机械行业诊断技术的创新有重要参考价值。