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双压电薄膜微机器人驱动器的稳态响应
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《光学精密工程》2001年 第1期9卷 59-62页
作者：罗怡 龚振邦 孙麟治 汪勤悫上海大学机电及自动化学院上海200072 
描述了一种适用于 φ2 0 mm管径的管道检测微机器人的驱动器 ,它由双压电薄膜、芯杆和配重质量构成。采用有限元分析的方法研究了双压电薄膜在不同边界条件下 ,驱动器在一阶固有频率处的稳态响应 ,得出双压电薄膜的压制角度为 9°和...
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