摘要：为使规划算法得出的路径更加符合无人艇操纵特性,基于人工势场法,结合船舶操纵方程提出了一种满足无人艇操纵性的路径规划方法.首先,根据无人艇的运动特性,在势场函数中加入障碍物相对方位角信息;其次,通过分析船舶的KT方程,设计了一种无人艇航行时的动态转艏限制角,并将其与人工势场法相结合;然后,对比分析了改进后人工势场法和经典人工势场法的规划路径,结果表明改进后算法规划出的路径更为平滑;最后,利用传统LOS引导律和PID控制器对规划路径进行循迹仿真,进一步验证了改进后算法规划出的路径的优越性.

摘要：本研究基于“超语实践”理论,采用历时质性研究方法,以选修外国语言文学专业学术课程“语言测试”的9名硕博研究生撰写的72份课程日志为语料,探究“超语实践”建构学术知识体系的功能、形式及历时特征。研究发现,“超语实践”功能包括概念、命题、例证、应用和评价建构,形式为中英文混合和图像。历时特征表现为课程理论阶段以命题、概念和评价建构为主,应用阶段则以命题、应用和评价建构为主,而中英文混合始终是最常采用的形式。本研究提出基于过程的“超语实践”建构学术知识体系框架,为学术课程设计和学生的学术知识体系建构提供了路径参考。

摘要：如果说前些年国有企业改革多聚集于放权让利、转换经营机制、政企分开、建立现代企业制度等具体问题上，那么，经过十几年改革实践，人们“摹然回首”发现一个前提性的问题尚未解决：在国有企业改革的蓝图中，市场经济条件下国有企业活动的边界不明确。所以，国有企业改革的当务之急是明确国有企业与非国有企业的分工，调整和收缩国有企业的分布领域，有所不为而有所为，然后才是根据企业性质的不同而作出不同的制度安排。从现代产权经济学的角度看，当前国有企业的改革实际上就是要实现两个方向上的产权制度变迁：由传统计划经济体制下的国有企业产权安排，分别向市场经济条件下的国有企业和非国有企业两种产权安排变迁。这不是由旧到新的简单转换，而是具有分化性、裂变性的制度变迁过程。因此，我们在着手设计变迁方案之前，有必要从现代经济学的理论上对国有企业和非国有企业在企业性质、产权安排。行为目标和适宜生存领域等方面的区别有一个透彻的认识。只有如此，我们才能在变迁方案中，根据国有企业及非国有企业的一系列内在特质，适当地安排它们在市场经济中所扮演的角色。这样，在市场经济的实践中，国有企业与非国有企业才能充分自如地发挥各自的潜能，才不致于出现因角色错位、反串而致使经济...

摘要：当今社会对于人才科学技术能力的要求不断提升,因此越来越多的学校开始注重培养学生们的实践能力,通过各种科技实践活动让学生们的科技思维能够得到进一步发展。并且现在许多初中学校也会针对性地培养学生们的工程思维能力,利用学校现有的信息技术条件,培养学生们的信息技术能力。通过这种方式学生们能够在课余时间发展自己的爱好,同时也能够让学生们在学习的过程中找到更多的乐趣,进一步提升学习效率。而这种培养方式也与我们现在推行的STEM课程极为相似,这种以培养学生们的动手能力和对科学技术的掌握能力为目标的教学方式在如今素质教育的背景下是非常必要的。但是现在一些初中开展STEM课程的过程中,往往只是注重形式,对于课程开展的效果并没有仔细研究,导致对学生的培养并不理想。本文对初中STEM课程教学的现状进行了分析,并且针对学生们工程思维的培养给出了一些教学建议。

摘要：基于硅的VLSI设计和制造技术在取得极大进展的同时面临纳米新材料新工艺的挑战,世界各大公司相继开发成功纳米晶体管和纳米器件制造工艺。可以说,模拟电路的设计和制造在电子学领域起着举足轻重的作用,它是大系统前端和后端信号处理和转换的关键部件。

摘要：目的探讨医务人员对医院新型冠状病毒肺炎防控能力的认可度及应急顾虑。方法采用便利抽样法,于2020年10月选择26家新型冠状病毒肺炎定点医疗机构或发热门诊直接参与疫情防控的97名医务人员,采用自行设计的一般资料调查表、医院新冠肺炎防控能力认可度调查表、参与新冠肺炎应急顾虑调查表对其进行调查。结果参与疫情防控医务人员的医院新冠肺炎防控能力认可度量表3个维度得分由低到高依次为救治条件、培训演练、健康保障,参与新冠肺炎应急顾虑调查表5个问项得分从低到高依次为工作强度、家庭因素、心理承受能力、自身安全保障、自身应急救援能力。医务人员应急顾虑与防控能力认可度量表中的救治条件、培训演练、健康保障呈负相关(P<0.05);多元线性回归分析结果显示,救治条件、年龄、健康保障、培训演练能够负向预测医务人员参与新冠肺炎的应急顾虑(P<0.05),可共同解释因变量总变异的55.1%。结论医院应进一步提升新型冠状病毒肺炎救治条件,改善医务人员健康保障措施,优化应急培训与演练,关注年轻的应急一线医务人员,从而减轻医务人员参与新型冠状病毒肺炎应急的顾虑。

摘要：　设计了一种全自对准槽栅IGBT(绝缘栅双极晶体管)结构,其工艺简单,全套工艺只有两张光刻版,提高了工艺成品率。它独特的IGBT沟道多重短路结构,有效地防止了器件闩锁;采用氧化层硬掩膜和硅化物工艺,实现了全自对准的多晶硅反刻和金属连接,增加了IGBT芯片单位面积的元胞密度和沟道宽度,提高了器件的电流能力;用砷(As)掺杂代替磷(P)掺杂,有效地提高了源区表面浓度,实现了浅结工艺。

摘要：对铁路口岸站国际箱出入境信息管理系统的设计和功能予以描述，其中包括所提出的基本信息构成、系统功能构成、数据组织以及通用设计特点，并从系统规范化、标准化及加强通讯传输质量等方面提出几点建议。

摘要：对集装箱调度数据处理系统的开发与实施工作进行了总结，详细描述了系统的标准化、通用性。

摘要：目的研究收治新型冠状病毒肺炎定点医院工作人员疫情防控知识的掌握情况,为后续改进培训方式及内容提供依据。方法通过设计调查问卷,对2020年1月25日-2月10日参与定点医院疫情防控的工作人员展开普查。结果发放问卷702份,有效率为98.86%(694/702),工作人员整体知识掌握合格率为84.01%(583/694),不同年龄段中,合格率最高为31~40岁组(89.33%,226/253),最低的为18~30岁组(76.68%,194/253),差异有统计学意义(P<0.05);不同应急条线中,合格率最高的是二线人员(95.92%,47/49),最低的是一线人员(73.33%,99/135),差异有统计学意义(P<0.001)。多因素Logistic回归分析显示:相对于一线工作人员,二线和三线工作人员院感知识不合格风险分别为0.12和0.47倍(P<0.05);而相对于年龄在30岁以下的工作人员,31~40岁的工作人员院感知识不合格风险为0.42倍(P=0.04)。结论新型冠状病毒肺炎定点医院工作人员疫情防控知识掌握较好,但一线岗位的工作人员还需要进一步强化学习。