摘要：最小最大风险准则判决是在类先验概率未知情况下的一个重要的决策方法,由该方法设计的分类器在大多数情况下存在性能下降过多的问题.为了提高分类器的分类性能,本文提出一种基于分段线性化思想的分类器设计方法.该方法首先对类的先验概率做一粗略估计,然后判断它所处的概率区间,最后用该区间相对应的分类器进行判决.理论推导和实验结果表明,该方法是一种有效方法,据此设计的分类器性能接近于贝叶斯分类器.

摘要：介绍了采用虚拟样机技术建立主动适形移动机器人(Active Terrain Adaptive Vehicle,ATAV)联合仿真平台的设计过程。并以轮-履带-腿式复合型移动机器人为例,在联合仿真平台上对ATAV自主导航控制策略进行仿真研究,提出了基于包容结构的ATAV自主导航控制算法。仿真实验结果验证了控制算法的有效性。

摘要：提出了一种基于数据驱动的语调建模方法,该方法采用主成分分析(Principal component analysis,PCA)技术,给出了特征语调,统计了语音情感模式在特征语调空间中的分布规律,经过分析得出了普通话中情感模式所对应的情感语调．针对语音产生的机理复杂、语音语调受众多因素影响的特点,为了避免这些干扰因素的影响,设计了相应的情感语音库．利用所设计的语音库,进行了相关实验．实验结果表明,利用所提出的特征语调模型不仅能够非常完美地重构出语调样本的语调,而且具有相当的情感表达能力．

摘要：针对月面等非结构化环境下的实时障碍物检测问题,提出了一种基于角点的立体视觉障碍物检测方法.为提高角点提取与匹配的效率,采用基于Bresenham圆形模板和Moravec算法的两步角点检测与确认方法,并利用稀疏模板与极性约束进行角点匹配.考虑到单纯基于高度的障碍物的定义及其检测算法在月面等非结构化环境下不再有效,采用了一种基于角点空间关系的障碍物定义,并设计了相关的障碍物检测算法.该算法能实时运行于月面等非结构化环境,且不需要环境的先验知识.实验结果证明了算法的有效性.

摘要：提出了一种基于动态MFCC特征的说话人识别算法,该算法根据说话人的基音频率随语境变化的特点,通过动态构建基于说话人基音频率的Mel-滤波器组,以抽取可以表征说话人身份特征的动态MFCC参数,提高说话人辨识的准确性和鲁棒性。此外,本文还讨论了基于高斯混合模型的分类器设计问题,给出了一个通过聚类分析获得高斯混合模型的最优混合度与相关模型参数的初始估计的方法。实验证明,本文所提出的方法在实际中能够获得较好的识别结果。

摘要：为了监测核聚变试验装置的日常运转状况,代替人类进入舱内完成探测作业任务,设计一种具有蛇形多关节结构的遥操纵机器人系统.该系统由前端的双重观测机构、中部的多个悬空机械臂和后端的直线轨道推进装置组成.通过对系统各部分的结构设计及功能分析,确立了组合式悬空机械臂各关节的主要参数指标.对机器人系统的探测工作空间以及机械臂的运动和力学特性进行了仿真分析,实际构建了机器人原理样机以及核聚变舱的模拟几何环境.对原理样机的基本运动及观测性能进行了实验测试,测试结果验证了所设计的机器人系统的可用性和有效性.

摘要：为了有效地合成人脸语音动画,根据对唇区肌肉收缩力与语速关系的分析,以及在对皮肤肌肉组织的粘弹性力学进行研究的基础上,提出了一种新的基于不同语速的唇动模型,并将其应用在了汉语人脸语音动画系统中。该模型根据获得的肌肉收缩力与语速的关系,并通过对皮肤肌肉组织的粘弹性分析,首先得到了语速、唇动速度与唇动位移三者之间的关系,并建立了不同语速下的唇动模型;然后通过这个唇动模型合成了不同语速状态下的具有较高自然度和个性化的人脸语音动画;最后,通过设计感知学评估实验,对合成的语音动画的效果和可理解性进行了评估。实验结果表明,该模型可以合成较高可接受性和可理解性的不同语速状态下的人脸语音动画。

摘要：针对舌头的建模与仿真,提出一个基于解剖学和生物力学的精确的三维舌头模型.首先是解剖学建模,依据核磁共振影像数据构建了舌头的三维模型,其内部的肌肉和肌纤维由一种基于解剖学资料的交互式肌肉标记法标记得到;然后是生物力学建模,采用精细的生物力学建模技术来体现舌头的弹性特性,包括舌头肌肉的主动和被动收缩特性;最后基于有限元方法计算得到舌头模型的动态形变.实验结果表明,该模型具有很高的精确性,能够根据肌肉激励生成逼真的舌头运动,合成高真实感的舌头动画.

摘要：现有的情感倾向性分析技术无法挖掘情感表达中的深层语言现象且存在特征稀疏问题.文中提出一种基于语义空间模型的半监督短语情感倾向性分析方法.首先研究语义空间内的词语表示问题,提出基于依存语法语义空间模型的词语语义分布计算方法,采用无监督的学习方法计算该词语分布.然后研究短语识别及表示问题,利用词语语义分布的非线性组合方式实现短语结构的表示.最后综合词语语义分布和短语结构表示的相关研究成果,利用神经网络模型设计基于短语的情感倾向性分析系统.实验表明,该方法在构建的测试集上的识别准确率达到预期效果.

摘要：为合成真实感人脸动画,提出一种实时的基于单摄像头的3D虚拟人脸动画方法.首先根据用户的单张正面人脸图像重建用户的3D人脸模型,并基于该人脸模型合成姿态、光照和表情变化的人脸图像,利用这些图像训练特定用户的局部纹理模型;然后使用摄像头拍摄人脸视频,利用特定用户的局部纹理模型跟踪人脸特征点;最后由跟踪结果和3D关键形状估计Blendshape系数,通过Blendshape模型合成的人脸动画.实验结果表明,该方法能实时合成真实感3D人脸动画,且只需要一个普通的摄像头,非常适合普通用户使用.