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检索条件"作者=汪孔屏"

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基于深度学习的智能机器人自主跟随算法研究: 收藏
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引用; 《电子设计工程》2022年第14期30卷 25-29页; 作者：龚波涛汪孔屏张雷国网上海市电力公司工程建设咨询分公司上海200120; 针对现有移动机器人无法实现高精度目标跟随的问题,提出了一种基于深度学习的智能机器人自主跟随算法。设计了一种适用于智能机器人完成自主跟随的机械结构作为硬件平台,利用卷积自编码的深度学习算法处理机器人摄像头获取的位置信息,...; 针对现有移动机器人无法实现高精度目标跟随的问题,提出了一种基于深度学习的智能机器人自主跟随算法。设计了一种适用于智能机器人完成自主跟随的机械结构作为硬件平台,利用卷积自编码的深度学习算法处理机器人摄像头获取的位置信息,从而实现目标跟随。基于搭建的智能机器人平台进行测试实验,结果表明所提出的算法能够实现直线与曲线运动的低误差跟随,跟随准确率高于85%,并明显优于其他对比算法,具有良好的实用价值。; 来源：详细信息评论

导线张力架线用新型注塑尼龙滑轮的研究与应用: 收藏
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引用; 《华东电力》2012年第10期40卷 1800-1803页; 作者：杨军宁李庆梅汪孔屏张玉天傅然北京国网富达科技发展有限责任公司北京100070 华东送变电工程公司上海201803; 新型注塑尼龙滑轮将新材料、新工艺等应用于放线滑轮,在材料配方、结构、挂胶方式和成型方式等方面均进行了创新设计。通过力学分析、型式试验、工程试验和现场使用,证明了该滑轮强度等性能满足使用要求,滑轮重量显著减轻,提高了架线施...; 新型注塑尼龙滑轮将新材料、新工艺等应用于放线滑轮,在材料配方、结构、挂胶方式和成型方式等方面均进行了创新设计。通过力学分析、型式试验、工程试验和现场使用,证明了该滑轮强度等性能满足使用要求,滑轮重量显著减轻,提高了架线施工效率,降低了劳动强度。; 来源：详细信息评论

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