摘要：从黄梅戏和电影电视的相同之处出发,对黄梅戏影视化过程中的嬗变方式进行探索,寻求二者融合发展的策略。鉴于电影电视与戏曲艺术之间有诸多共性,现从黄梅戏的唱腔、表演动作、故事三个方面介绍黄梅戏与电影电视共同发展的路径,以探究黄梅戏影视作品助力黄梅戏传播的有效路径,推动黄梅戏艺术被更广泛地接受。

摘要：机器人操作系统(ROS)是构建机器人应用程序的一套软件库和工具库,本文设计了一种基于ROS的超市自助购物机器人,其结构分为购物层和运动层两层。购物层在上、运动层在下,上层以树莓派3B+开发板为核心,配合扫码枪和自主结账软件的移动终端实现智能扫码结账的功能。下层以i7处理器的mini工控机为主,基于ROS和远程控制设备实现购物机器人的地图构建、人体跟随及语音导航。相比传统的手推车购物和排队等待结账难等问题,本文设计的机器人从愉悦购物的需求出发,极大解放了人们的手脚,降低了超市人力与维护的成本,具有高度的灵活性和移动性。

摘要：在智能小车的控制系统中,小车周围的环境会随着车体的运动而不断地发生变化,从而影响智能小车下一步的运动控制。针对这一问题,论文设计了一种基于A^(*)算法和TEB算法的智能小车自主导航避障系统。该系统采用Jetson Nano作为核心控制器,运行Ubuntu 18.04系统,并安装有ROS机器人操作系统。同时,该系统选取STM32作为运动控制器的主控板,板上装备IMU,可以实现对四路直流电机的闭环操控。智能小车利用激光雷达不断地扫描周围的环境,采用IMU与轮式里程计融合定位的方法,获取融合滤波后的里程计信息,从而实现智能小车的自主导航避障功能。最后,通过数值仿真和实验调试对所提方法进行验证,结果表明该系统能有效精确地定位,并实现自主导航与避障。

摘要：本文介绍了一种矿区地形图数字化成图系统,着重阐述了该系统的组成、原理及其设计方法。

摘要：论述了露天矿测量综合测绘软件系统的总体设计和关键技术．应用结果表明，该系统软件具有功能完备、适应性强、自动化程度高和操作简便等优点．

摘要：介绍了一个矿区地形图数字化成图系统，着重阐述了该系统的组成、原理及其设计方法。

摘要：网络攻击多样化、分布式和高频率的特点,对国民经济和社会发展带来巨大威胁.在工业控制领域,针对网络控制系统安全的研究愈发重要.主要考虑了一类基于混杂驱动机制与双通道量化的Markov跳变系统,研究了系统在网络攻击下的有限时间稳定和H_∞性能.首先,建立输出反馈的Markov跳变系统模型,设计了输出反馈控制器.为减少控制系统中公共网络带宽负担,降低无效信号的传输率,在传统事件触发机制基础上,引入混杂驱动机制和双通道对数量化器,平衡系统性能和通信数据传输率.然后,引入网络攻击模型,增强Markov跳变系统对外部攻击的抵抗性.构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式给出系统在有限时间的稳定性判据和H_∞性能指标,最后通过2个仿真实例证明所提出的定理的有效性.