摘要：在单块光伏电池模型及其物理接口设计基础上,采用串并联旁路二极管和防逆二极管的方式,提出了适用于任意阴影条件的光伏阵列的建模方法。在此基础上对各种阴影情况进行了仿真分析,验证了旁路、防逆二极管在光伏发电系统中的重要性,并总结了在复杂阴影作用下光伏阵列的输出特性变化规律。最后通过一个实际光伏工程验证了所建模型的可行性与实用性。

摘要：提出了一种新型双边沿触发隔离驱动电路,该电路能够实现驱动信号的全隔离,抗干扰能力强;开关频率范围宽,能够实现0 Hz~500 kHz信号传递;驱动能力强,可以很好满足SiC功率器件的应用需求。首先,详细介绍了电路结构和工作原理,阐述了边沿调制和解调技术。然后,论述了电路参数设计准则。最后,通过实验验证了电路理论分析和参数设计的正确性。

摘要：针对曲面焊缝磨削加工工艺对机械臂要求,设计了一种多关节型磨削机械臂。确定了机械臂的关节构成及其实现形式,设计了磨削机械臂的机械结构,确定了结构尺寸。对机械臂主要受力关节进行了分析,并利用三维软件对机械臂进行了仿真,仿真结果表明机械臂结构合理,能满足复杂曲面磨削焊缝工作的要求。

摘要：水轮机是将水的动能和势能转变为电能的大型机械,在高速运转时,叶片受到泥沙磨损和空蚀破坏,需要定期进行修复。全国每年由于机组大修减少的发电量达到上万千瓦小时,造成了很大的经济损失。对水轮机转轮叶片的修复采用人工作业时,效率低,工作环境恶劣,而且人工打磨后的叶片形状很难和原设计形状吻合,严重影响到水轮机的过流,降低水轮机工作效率。采用叶片修复机器人,不仅能保证叶片设计形状,缩短检修周期,还能把工人从繁重、恶劣的工作条件中解放出来,这势必带来很好的经济效益和社会效益。全面而系统地介绍了国内外水轮机叶片修复专用机器人及其使用、研究现状,并从实际出发,对其应用前景进行了展望。

摘要：传统藏毯完全是用手工方式编织而成,在加工过程中会产生大量的浮毛、碎毛,由于大部分位于藏毯截绒深处,用常规的清理方法不易清除干净,清除效果差,给用户的使用带来极大的不便。为达到有效去除藏毯中存在的浮毛、碎毛,通过对藏毯工艺过程及编织方法的研究发现,采用机械方式去除,去除效果好,处理后的毯面干净平整。按照设备的设计要求,介绍了设备的设计原理,并对设备的去除效果进行测试分析,从中找出浮毛、碎毛去除效果最佳的工作状态。

摘要：阐述了壁面移动机器人吸附方式的种类、特点。对三种成熟的吸附方式(磁吸附,真空吸附和推力吸附)的典型机器人进行了列举分析,分析得出三种成熟的吸附方式只适应在大型壁面移动机器人方面的设计需要,并且每种吸附方式下的机器人只能应用在特定的工作场合。结合新世纪对壁面移动机器人的发展的要求和成熟的吸附方式的存在局限性,提出随着MEMS加工技术发展、新材料的研发和仿生微型机器人需要,以无噪音,适应各种材质壁面的干性粘合剂作为一种新型吸附方式和适应小型化、微型化机器人设计的吸附方式是今后壁面移动机器人吸附方式新的发展趋势。