摘要：NAO机器人是目前应用最为广泛的人形机器人之一,将NAO机器人平台与自闭症儿童治疗智能陪护的实际需求相结合,利用传感器、扬声器及摄像头等多硬件集成,结合Choregraphe、NAOqi及监测器等编程开发软件平台,设计一款陪护型机器人,该陪护机器人实现了人脸识别、智能避障、语音交互、物品抓取及视频监控等功能,以减轻医护人员工作负担、缓解自闭症儿童病情为出发点,具备很强的实际使用价值。

摘要：以单片机为核心控制器,提出了一种低成本的风光互补路灯控制系统设计新方案。该系统主要由风力发电机、太阳能电池板、控制器、蓄电池和路灯等模块组成,通过光敏元件检测外部光照条件,控制器作自动开关路灯的判定,实现了风光互补一体供电。实验结果表明,该方案是正确的、可行的且有效的,具有结构简单、机电一体化程度高、成本低等特点,对风光互补路灯系统开发有较好的工程导向价值。

摘要：基于现有无铅压电材料的压电性都很低的现状,文章设计并建立了无铅钙钛矿模型,将高通量组合材料的理论和实验融合并协同,通过理论模型对可能的组合进行预计算仿真。在压电材料的纤维内引入金属芯,形成含金属芯压电纤维增强聚合物基复合材料是现阶段制备优异材料的可行方法。在已有相关成果基础上,进一步开展基于变分渐近理论的含金属芯压电纤维聚合物基复合材料(MPF-PMCs)性能表征和多尺度模拟,提出在原材料连续介质力学和均匀化理论的基础上,利用非均质性等固有小参数构建一种无需特定假设的MPF-PMCs多尺度模型,以准确预测其时变、非线性压电-黏弹-塑性性能,揭示微观尺度信息对损伤失效性能的影响机理,为今后高通量制备无铅压电材料提供了新的思路。

摘要：以单片机为核心控制器,提出了一种低成本的多功能智能风扇控制系统设计新方案。该系统主要由温度检测、红外光电检测、电机驱动、风扇驱动等电路模块组成,系统通过多个电器设备检测风扇状态、外环境温度、人体方位等信息,控制器做出相应的自动判定,实现风扇的自动调速、启停控制、定位送风等多个功能。实验结果表明,该方案是正确的、可行的与有效的,具有结构简单、机电一体化程度高、成本低等特点,对智能风扇系统开发有较好的工程导向价值。

摘要：为掌握三峡水库蓄水以来消落区边坡变化情况和趋势,通过资料分析和外业查勘复核,对比2008—2016年379个固定断面,分析各库岸段消落区边坡变化情况。结果表明,边坡变化主要是由人工边坡建设引起的,局部是因为自然变化,其中人工边坡涉及的消落区对应的岸线长度为633.85 km,占11.68%,现状总体稳定,处于受控状态;自然边坡处于淤积状态的库岸74.79 km,占1.56%;处于原始状态的库岸2457.31 km,占51.28%;轻微再造的库岸2164.43 km,占45.17%;较强烈再造的库岸95.55 km,占1.99%。在变化趋势上,库岸再造活动将进入逐渐减弱的发展阶段,可为三峡库区消落带边坡的治理和规划预测提供科学合理的理论指导与建议。