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韩国部分图书馆所见中国古代“小学”善本书
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《华东师范大学学报(哲学社会科学版)》1994年 第4期26卷 87-92页
作者:汪寿明 
本辑发表文章三篇。汪寿明教授的《韩国部分图书馆所见中国古代“小学”善本书》,是作者赴韩数月学术查访、研究的成果之一。中韩两国文化交往历史悠久,但近年建交以前数十年间因交往阻隔,中国大陆学者对韩国在藏中国古籍所知甚少,此文...
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面向低光弱纹理环境的SLAM系统实验教学平台设计
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《实验室研究与探索》2024年 第4期43卷 51-57页
作者:叶涛 赵云龙 寿 李允旺 严翔中国矿业大学(北京)机械与电气工程学院北京100083 
为提升机器人专业实验教学质量和人才培养质量,针对机器人状态估计和精确定位工程问题提出一种面向低光弱纹理环境的视觉惯性融合鲁棒SLAM算法,并设计一种面向低光弱纹理环境的SLAM系统实验软件教学平台,实现稳健鲁棒4DOF状态估计和高...
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